Auteur moral

France. Direction générale des infrastructures, des transports et de la mer

Auteur secondaire

Résumé

Ce rapport présente une revue et des premiers éléments de priorisation des cas d'usage de connectivité du véhicule. Ces travaux ont été conduits au sein du groupe réuni par la direction générale des infrastructures, des transports et des mobilités (DGITM) avec les administrations concernées, et des représentants des gestionnaires routiers, des opérateurs de transport public, des constructeurs et équipementiers automobiles, des équipementiers de la route, de la filière télécom et industries du numérique, des prestataires d'information routière ainsi que des représentants du monde académique et des organismes techniques. Ce groupe avait pour objectif principal d'inventorier les cas d'usage d'intérêt pour ces différents acteurs, en tenant également compte des feuilles de route de plateformes ou d'acteurs européens. Dans un second temps, ce groupe a visé à dégager des intérêts partagés entre acteurs sur certains types de cas d'usage, en tenant compte des priorités fixées par la réglementation européenne et nationale sur l'accès aux données. Les travaux du groupe ont tenu compte de la maturité des cas d'usage mais également du besoin d'approfondir la définition de certains cas d'usage apparaissant comme d'intérêt particulier, mais insuffisamment traités jusqu'à lors, comme c'est le cas par exemple des besoins croissants de connectivité pour l'automatisation des systèmes de transport automatisés.

Descripteur Urbamet

véhicule routier

Descripteur écoplanete

Thème

Transports

Texte intégral

DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 1 Rapport méthodologique Cas d?usage du véhicule connecté : revue et éléments en vue d?une priorisation Ce rapport présente une revue et des premiers éléments de priorisation des cas d?usage de connectivité du véhicule. Ces travaux ont été conduits au sein du groupe réuni par la direction générale des infrastructures, des transports et des mobilités (DGITM) avec les administrations concernées, et des représentants des gestionnaires routiers, des opérateurs de transport public, des constructeurs et équipementiers automobiles, des équipementiers de la route, de la filière télécom et industries du numérique, des prestataires d?information routière ainsi que des représentants du monde académique et des organismes techniques. Ce groupe avait pour objectif principal d?inventorier les cas d?usage d?intérêt pour ces différents acteurs, en tenant également compte des feuilles de route de plateformes ou d?acteurs européens. Dans un second temps, ce groupe a visé à dégager des intérêts partagés entre acteurs sur certains types de cas d?usage, en tenant compte des priorités fixées par la réglementation européenne et nationale sur l?accès aux données. Les travaux du groupe ont tenu compte de la maturité des cas d?usage mais également du besoin d?approfondir la définition de certains cas d?usage apparaissant comme d?intérêt particulier, mais insuffisamment traités jusqu?à lors, comme c?est le cas par exemple des besoins croissants de connectivité pour l?automatisation des systèmes de transport automatisés. Table des matières 1. Résumé ...................................................................................................................................................... 2 2. Contexte et objectifs. ................................................................................................................................ 6 3. Identification et priorisation des cas d?usage : Méthode suivie .............................................................. 10 3.1. Participants et déroulement des travaux ........................................................................................ 10 3.2. Recensement et identification des services et cas d?usage ............................................................ 10 3.3. Classification des cas d?usage basée sur la maturité et l?alignement avec la réglementation ....... 13 3.4. Contribution des acteurs. ................................................................................................................ 15 3.5. Eléments de priorisation des cas d?usage et besoins d?approfondissement .................................. 17 3.6. Priorités de validation et d?authentification des messages au sein des cas d?usage. ..................... 19 4. Annexes ................................................................................................................................................... 20 Annexe 1 : Termes utilisés dans le rapport. ................................................................................................ 20 Annexe 2 : démarche de priorisation et premiers retours des acteurs ...................................................... 21 Annexe 4 : Catalogue français projets C-ITS ................................................................................................ 24 Annexe 5 : Tableau complet de priorisation ............................................................................................... 27 Annexe 6 : Besoins techniques et enjeux d?équipements attachés aux différents cas d?usage ................. 35 Annexe 7 : Priorisation basée sur des critères de maturité et d?alignement sur les réglementations ....... 69 Annexe 8 : Cas d?usage d?intérêt intermédiaire .......................................................................................... 79 Annexe 9 : Cas d?usage présentant un intérêt spécifique pour certaines catégories d?acteurs ................. 81 Annexe 10 : Cas d?usage remontés par les acteurs lors de l?exercice de priorisation ................................ 83 DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 2 1. Résumé Le développement du véhicule connecté vise des gains en matière de sécurité routière, de mobilité et d?impacts environnementaux de la mobilité routière. La brique élémentaire de ce développement est le cas d?usage, qui correspond à un cas de transmission d?une information entre un ou plusieurs acteurs, pour une finalité et selon des modalités spécifiques. En France le développement de ces cas d?usage s?est largement fait au travers de différents projets associant les différentes parties prenantes (gestionnaires routiers, constructeurs et équipementiers automobiles, équipementiers de la route?) et pilotés par le ministère en charge des transports (DGITM). On peut ainsi citer successivement les projets Scoop (2014-2019), C-Roads France (2016-2021), InterCor (2016-2020) et InDiD (2019-2023). Ces projets, cofinancés par l?Union européenne, ont également permis de participer à l?harmonisation européenne des cas d?usage via les travaux de la C-Roads platform. Ces différents projets ont ainsi permis la définition fonctionnelle1 de 92 cas d?usage, et le développement complet de 44 cas d?usage prêts à être déployés. Ces cas d?usage correspondent majoritairement à des transmissions d?information entre le gestionnaire routier et les véhicules, notamment en ce qui concerne la réglementation et les alertes de sécurité. En parallèle, les travaux sur la démonstration de sécurité du véhicule automatisé, notamment sans conducteur à bord, ont fait apparaître l?importance de l?apport de la connectivité, et le besoin de détailler puis spécifier les exigences de connectivité en appui à l?automatisation. Alors qu?une première vague de cas d?usage est ainsi prête à être déployée, plusieurs raisons ont conduit à rechercher une vision commune et hiérarchisée de cas d?usage restant à mettre en oeuvre : - Le développement du cadre législatif et réglementaire visant un meilleur accès aux données routières ou multimodales, qu?elles soient issues des gestionnaires routiers, des véhicules, des opérateurs (péage, bornes de recharge?) ou encore des prestataires de service d?itinéraire : révision de la directive ITS, règlement « real time traffic information » révisé (2022/670), révision du règlement Multimodal travel information services, ordonnance 2021-442 sur l?accès aux données des véhicules. Ce cadre fixe en effet des obligations de mise à disposition de données par différents acteurs selon différentes priorités de politique publique, les cas d?usage de véhicule connecté pouvant à la fois alimenter cette mise à disposition de données ou s?appuyer sur cette dernière ; - Les travaux de différentes plateformes du monde de l?automobile et des télécoms, venant introduire de nouveaux cas d?usage, ou travaillant sur leurs spécifications : 3GPP, 5GAA, Car2Car consortium, ETSI, SAE ? - La maturation nécessaire de certains cas d?usage développés dans le cadre des projets C-ITS, mais n?étant pas parvenus à un stade de développement suffisant pour le déploiement ; - Le développement du véhicule automatisé et le recours à la connectivité, avec une priorité aux besoins de connectivité pour les systèmes de transport routier automatisé de voyageurs sur parcours prédéfinis ; - L?intérêt de dépasser le cadre des participants aux projets C-ITS pour construire une vision étendue à l?ensemble des acteurs des cas d?usage et de leur priorité. 1 La description fonctionnelle utilisée dans ce catalogue couvre les champs suivants : type d?infrastructure routière et type de véhicule ; objectifs, comportements de conduite et bénéfices escomptés ; situation retranscrite dans le cas d?usage ; logique, acteurs et scénario de transmission ; modalités de présentation de l?information au conducteur ; normes existantes ; contraintes fonctionnelles (ex : précision,?) ; liens avec d?autres cas d?usage. DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 3 Un groupe de travail a ainsi été constitué rassemblant les administrations concernées, les différents gestionnaires routiers, les opérateurs de transport public, les utilisateurs de la route, les constructeurs automobiles et équipementiers, les équipementiers de la route, la filière télécom et industries du numérique, les prestataires d?information routière ainsi que des représentants du monde académique et des organismes techniques. Sur la base d?un premier catalogue de cas d?usage compilant les différentes sources citées plus haut, les membres de ce groupe de travail se sont exprimés, pour chacun des cas d?usage, sur le niveau de priorité du cas d?usage de leur point de vue, ainsi que sur les besoins spécifiques de sécurisation de la transmission du message. Les cas d?usage ont également été examinés sous l?angle de la maturité et de leur alignement avec la réglementation européenne et nationale sur l?accès aux données. Le groupe de travail a mis en lumière le besoin d?aller au-delà des catalogues issus des travaux passés, très orientés sur l?information du conducteur, afin de prendre en compte les besoins spécifiques liés à l?automatisation, en se projetant dans la conduite automatisée sans opérateur à bord. La synthèse de cet exercice peut être résumée dans le tableau qui suit (qui présente des cas d?usage de façon relativement agrégée ; des descriptions plus fines sont fournies en annexe) : Catégorie de cas d?usage Type de transmission Cas d?usage matures Cas d?usage en cours de maturation Cas d?usage spécifiques aux STPA Autres cas d?usage à considérer Gestion de la route : règlementations, travaux, alertes I2V Réglementation et alertes travaux, autres véhicules, piétons. Réglementation zonale, gabarit, transport de matières dangereuses, passage à niveau. Alertes cols de montagne Réglementation et alerte tunnels Travaux compatibles niveau 3 d?automatisation. Guidage sur approche péage. V2X Alertes liées à l?environnement et autres véhicules (arrêt, freinage d?urgence) (V2V), remontée de données véhicules (V2I) Alertes interventions véhicule gestionnaire. Autres alertes liées aux véhicules, dégradation de l?infrastructure, température en tunnel, véhicule en détresse sur passage à niveau. Position des transports exceptionnels, matières dangereuses, dépanneuses. Autres alertes véhicule gestionnaire (patrouille, bouchon). Présence d?agents sur la route. Localisation des véhicules à dépanner. Demande de partage des voies bus. Autres services publics V2X Alertes véhicule d?urgence Demande de priorité aux Information aux forces de l?ordre DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 4 feux. Présence des forces de l?ordre. sur l?état du système de conduite automatisé. Echange d?information véhicule/forces de l?ordre. Identification des véhicules pour les forces de l?ordre. Services à l?usager I2V et N2V Guidage, parking, covoiturage, intermodalité, vitesse optimale pour franchissement des feux. Aires de livraison, parking autocars, accès terminaux portuaires. Itinéraires spécifiques/temps d?arrivée PL et transport de matières dangereuses, position des TC, optimisation de la vitesse, Bornes de recharge. Service de paiement V2X Covoiturage Etat et réservation des places de parking. Information sur les prochains départs TC. Alertes usagers vulnérables I2V Alerte présence piéton Alertes présence piétons sur intersection Risque de collision usagers vulnérables Evénements culturels et sportifs.. P2X, V2P Présence piétons hors passage piétons. Localisation des cyclistes Alertes aux TC sur usagers vulnérables Alerte approche véhicule (V2P).. Demandes spécifiques PMR pour TC, présence PMR pour TC. V2V Alertes présence piétons Risque de collision, détection deux roues. Vision et conduite coopérative, conduite automatisée. I2V Risque de collision, de violation de réglementation. Aide à la localisation. Cartographie numérique. Risque de sortie d?ODD. Transmission de l?état du feu. Assistance de l?infrastructure à une Minimum Risk Manoeuvre. Conduite adaptée en fonction des feux pour VA, DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 5 Détection des deux roues motorisées. Info conducteur TC véhicules sur voie. Franchissement de péage pour VA Intervention à distance. management des intersections pour VA Vision étendue et coopérative au niveau des intersections. V2X Conduite coopérative (insertion, sortie de voie, franchissement d?intersection, ?) Platooning Vision étendue coopérative V2 operateur TC Alertes intrusion, interphonie d?urgence. Alertes dysfonctionnem ent véhicule ou équipement, surveillance et détection habitacle du véhicule. (N.B. 1 : la transmission d?une information du gestionnaire routier vers les véhicules est indiquée par « I2V » ; la transmission d?une information d?un prestataire de service (sur internet) vers les véhicules est indiquée par « N2V » ; la transmission d?une information d?un véhicule vers un autre acteur (autre véhicule, gestionnaire, réseau?) est indiquée « V2X » ; la transmission d?un message d?un piéton (ou autre usager vulnérable comme un cycliste) est indiquée par « P2X ») Cette cartographie des cas d?usage constitue une première étape destinée à faciliter l?identification des priorités de travail en vue d?une stratégie de déploiement en termes d?équipement de l?infrastructure et des véhicules liés. Elle devra être complétée : - Pour certains cas d?usage, d?une description plus fine (appliquant le principe selon lequel un cas d?usage est défini avant tout par le contenu informationnel porté : ex : règlementations d?accès à détailler en fonction de catégories règlementaires ; dégradations de la chaussée à détailler en fonction de la nature des dégradations) ; - En particulier pour les cas d?usage utiles pour les transports publics et leur automatisation, d?une description détaillée (ex : différents types d?événements aux arrêts ou aux intersections, différentes fonctions d?intervention à distance) ; - D?une description des exigences fonctionnelles de chaque cas d?usage, en termes notamment de latence ; couverture géographique ; précision géographique ; débit ; - D?éléments sur le besoin d?authentification des émetteurs de messages et de validation de la qualité. Ces étapes seront conduites à l?issue du présent rapport, et pourraient conduire à des catégories de cas d?usage ajustées par rapport à celles résultant des priorités exprimées par les acteurs pour l?élaboration de ce rapport. DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 6 2. Contexte et objectifs. Stratégies et feuilles de route européennes et internationales L?analyse de certaines stratégies et des feuilles de route européennes et internationales en matière de cas d?usage de véhicules connectés permet de constater des similitudes dans les approches, ainsi que certaines divergences. Les tableaux qui suivent donnent une synthèse de ces stratégies et feuilles de route. Synthèse des stratégies japonaises et coréennes. Etat actuel du déploiement et des services et cas d?usage ?prioritaires? aux Etats Unis : DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 7 Synthèse des pays européens : Synthèse des feuilles de route de différentes plateformes : DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 8 Les différentes feuilles de route font apparaître une décomposition en deux ou trois périodes. En Europe, les cas d?usage jugés prioritaires sont liés aux alertes, aux travaux, à la situation du trafic mais aussi à des cas d?usage visant l?optimisation du franchissement des feux. En Asie (Japon et Corée) les cas d?usage liés au péage et au stationnement apparaissent également parmi les premiers cas d?usage déployés. Ces premiers cas d?usage correspondent essentiellement à une transmission d?information du gestionnaire routier vers les véhicules (I2V), même si la Corée cite la remontée de donnée V2I parmi ses premières priorités. Certaines feuilles de route envisagent également parmi les premières priorités les mêmes types d?alerte mais cette fois directement de véhicule à véhicule. Les cas d?usage « Jour2 », venant ainsi dans un second temps, correspondent à des cas d?usage de transmission directe de véhicule à véhicule permettant des alertes plus rapides, d?aide à la manoeuvre ou manoeuvre coopérative et de prise en compte des usagers vulnérables. Le troisième temps de déploiement correspond à la conduite coopérative avancée, à la prise en compte des situations complexes impliquant des usagers vulnérables et au soutien au véhicule automatisé (cartographie HD, positionnement?). Evolution du cadre réglementaire sur l?accès aux données. Le cadre européen et national sur l?accès aux données est progressivement complété avec notamment l?ordonnance 2021-442 sur l?accès aux données des véhicules, la révision du règlement Real time traffic information-RTTI (2022-670) et la révision en cours de la directive ITS. L?ordonnance 2021-442 sur l?accès aux données des véhicules vise notamment les finalités de détections des incidents et accidents, conditions de trafic et caractérisation de l?état de l?infrastructure. Les tableaux qui suivent résument l?accès aux données prévu par le règlement RTTI, et les dispositions envisagées pour la révision de la directive ITS. La récente évolution du règlement RTTI prévoit notamment l?extension des obligés aux détenteurs de données embarquées. Règlement Real time traffic information 2022/670. DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 9 Révision de la directive ITS, proposition de la Commission européenne. Les cas d?usage de véhicule connecté sont ainsi susceptibles à la fois d?alimenter la mise à disposition de données, mais aussi de s?appuyer sur les données mises à disposition. Développement des cas d?usage véhicule connecté dans le cadre des projets C-ITS. En France, le développement de ces cas d?usage s?est largement fait au travers de différents projets associant les différentes parties prenantes (gestionnaire routier, constructeurs et équipementiers automobiles, équipementiers de la route?) et pilotés par le ministère en charge des transports (DGITM). On peut ainsi citer successivement les projets Scoop (2014-2019), C-Roads France (2016-2021), InterCor (2016-2020) et InDiD (2019-2023). Ces projets, cofinancés par l?Union européenne, ont également permis de participer à l?harmonisation européenne des cas d?usage via les travaux de la C-Roads platform. Ces différents projets ont ainsi permis la définition fonctionnelle de 92 cas d?usage, et le développement complet de 44 cas d?usage prêts à être déployés. Ces cas d?usage correspondent majoritairement à des transmissions d?information entre le gestionnaire routier et les véhicules, notamment en ce qui concerne la réglementation et les alertes de sécurité. L?annexe 4 donne le détail des différents cas d?usage définis fonctionnellement dans le cadre de ces projets (une partie étant suffisamment mature pour être déployée). Objectifs de la démarche de priorisation des cas d?usage. Alors qu?une première vague de cas d?usage est ainsi prête à être déployée, il est ainsi apparu utile aux acteurs de rechercher une vision commune et hiérarchisée de cas d?usage prenant en compte les travaux réalisés dans le cadre des projets C-ITS, l?évolution de la réglementation sur l?accès aux données des véhicules, les travaux de différentes plateformes du monde de l?automobile et des télécoms, venant introduire de nouveaux cas d?usage, ou travaillant sur leurs spécifications (3GPP, 5GAA, Car2Car consortium, ETSI, SAE China?) ainsi que les besoins issus du développement du véhicule automatisé. Le travail vise ainsi à la fois à - Constituer un catalogue de cas d?usage visant l?exhaustivité - Prioriser ces cas d?usage selon le degré d?intérêt des acteurs - Identifier les besoins spécifiques de sécurisation liés à ces cas d?usage DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 10 3. Identification et priorisation des cas d?usage : Méthode suivie 3.1. Participants et déroulement des travaux Dans le but d?établir une priorisation des cas d?usage faisant consensus au sein de l?écosystème français, un groupe de travail a été constitué en juillet 2022 regroupant les acteurs suivants : ? Administrations : DGITM, DGE, CETU, DGGN (OCSTI), DSR ? Gestionnaires routiers : DGITM/PEI, ASFA, Vinci Autoroutes, APRR, Atlandes, SANEF, ADTECH, France Urbaine, AITF, Association des maires ruraux de France. ? Constructeurs automobiles/transport en commun : PFA, Renault, Stellantis, EasyMile, Alstom, Navya, Transdev ? Equipementiers automobiles : Valeo ? Transports publics : UTP, SNCF, RATP, GART, FNTV, Keolis ? Fédération de transport routier : OTRE, TLF ? Equipementiers de la route : Syndicat des équipements de la route ? Industries du numérique : comité stratégique de filière (Nokia) ? Services à l?automobile : Mobilians ? Services d?information routière : TomTom, Coyote ? Logistique : CARA ? Pôle de compétitivité : NextMove ? Académiques et organismes techniques : CEREMA, VEDECOM, Université Gustave Eiffel, Université de Reims Champagne Ardennes, Université Polytechnique Hauts de France La réunion de lancement du 1er juillet 2022 a été suivie de quatre autres réunions s?achevant le 17 novembre 2022. Ces réunions ont permis de : - Constituer un catalogue de cas d?usage visant l?exhaustivité, - Effectuer un premier travail de classification de ces cas d?usage selon leur degré de maturité et leur alignement avec la réglementation internationale, - Faire s?exprimer les participants sur le degré de priorité de chaque cas d?usage, ainsi que sur les besoins de sécurisation des messages transmis, - Présenter une première synthèse des retours faits sur ces différents points. Les parties qui suivent détaillent ces différents points. 3.2. Recensement et identification des services et cas d?usage L?une des premières étapes de ce travail visait à produire un catalogue visant l?exhaustivité de cas d?usage STI-C et de services de connectivité. Ce travail s?est appuyé sur le catalogue français issu des quatre projets STI-C supervisés par le Ministère de la Transition Ecologique et de la Cohésion des territoires (SCOOP, C- Roads France, InterCor, InDiD2). Ce catalogue contient 92 cas d?usage répartis en 11 groupes3. Cette première liste a été complétée avec des cas d?usage et services issus de catalogues d?organisations et d?associations regroupant les principaux constructeurs automobiles, équipementiers, sociétés d?ingénierie, exploitants routiers, entreprises des télécommunications et instituts de recherche travaillant sur les futurs services de mobilité dont notamment les STI-C (Car2Car Communication Consortium, 5G Automotive 2 https://www.c-roads.eu/pilots/core-members/france/Partner/project/show/indid.html 3 https://www.scoop.developpement-durable.gouv.fr/IMG/pdf/20200421_c-its_french_use_cases_catalog_v5.pdf DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 11 Association, C-Roads, SAE China). Ce complément s?appuie notamment sur les travaux réalisés par la filière automobile française. Le catalogue a aussi été enrichi de cas d?usage et services issues d?organismes de standardisation comme le 3GPP et l?ETSI. Enfin le catalogue a été complété par des cas d?usage issus de travaux réalisés par la DGITM en concertation avec l?écosystème (Besoins prioritaires de connectivité pour l?automatisation des véhicules routiers4, Octobre 2021), ou issus d?expérimentations nationales ou européennes (Projet Romo aux Pays Bas, cas d?usage de la plateforme DGT 3.0 en Espagne). Enfin les cas d?usage cités par les différentes réglementations nationales et européennes ont également été pris en compte (Décret article 32 relatif à l?accès à certaines données des véhicules, loi climat et résilience, révision directive ITS, RTTI, STRI). La liste des cas d?usage a ensuite été complétée pour tenir compte des attentes fortes exprimées par les acteurs du transport public de voyageurs, d?intégrer les besoins de connectivité en appui de l?automatisation. Cependant, dans le cadre de ce groupe, le niveau de description de ces cas d?usage n?a pu atteindre celui des cas d?usage issus des projets C-ITS ou des plateformes citées plus haut. L?approfondissement de ces cas d?usage constitue une priorité pour la suite des travaux, compte-tenu notamment de ce qu?ils devront entrer dans le champ de la démonstration de sécurité des systèmes de transport routier automatisé. Cette revue a ainsi permis de mettre en évidence la diversité des cas d?usage ainsi que leur disparité en termes de maturité et de définition. Ces différences ont conduit à proposer une taxonomie des cas d?usage distinguant les cas d?usage « informations » et les cas d?usage « services ». Cette distinction s?est faite à l?aide de plusieurs niveaux granulométriques (allant du niveau 1 au niveau 4) permettant de caractériser le niveau de précision fonctionnelle du cas d?usage : 1) Niveau 1 : Macro-Service correspondant à un regroupement de services 2) Niveau 2 : Service reposant sur un enchainement d?action et d?échange d?information entre les véhicules et l?infrastructure dans le but de réaliser produire et de fournir un service ou information à l?usager. Exemple de service : Optimisation des flux, services de parking, etc. 3) Niveau 3 : Action caractérisée par un processus précis réalisé par l?infrastructure ou le véhicule dans le but d?obtenir une information. Liste non exhaustive d?actions possibles : détection, identification, collecte, etc. 4) Niveau 4 : Information caractérisé par la fourniture d?une information entre deux véhicules ou entre l?infrastructure et le véhicule. Ce dernier niveau est celui se rapprochant le plus de la définition des services C-ITS. A l?aide de ce recensement et des retours des acteurs, un catalogue commun, provisoire, comptabilisant plus de 250 cas d?usage et services a pu ainsi être constitué. Il est à noter que les niveaux de la classification permettent d?évaluer le niveau de maturité de la définition des cas d?usage. En effet, les cas d?usage pouvant être caractérisés à l?aide du niveau le plus fin (« Information ») sont en majorité ceux pour lesquels les définitions fonctionnelles et techniques sont disponibles ou bien ceux pour lesquels la mise en oeuvre sera la plus aisée. A l?inverse les cas d?usage « Service » seront ceux pour lesquels un travail de précision fonctionnelle du cas d?usage sera nécessaire afin d?en faire un cas d?usage C-ITS ou un service fonctionnel. 4https://www.ecologie.gouv.fr/sites/default/files/Besoins%20prioritaires%20de%20connectivit%C3%A9%20pour%20l %27automatisation%20des%20v%C3%A9hicules%20routiers%20-%20Octobre%202021.pdf DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 12 Le tableau ci-après donne la structure du tableau : Macro service Macro service Macro service Nombre de cas d'usage Danger Alert and Driving Rules Règles de circulation, travaux, alertes (infrastructure, travaux) et services publics. Règlementations et restrictions de circulation 42 Alertes liées à l'infrastructure. 27 Services public (véhicules d'urgence, forces de l'ordre) 10 Alertes liées aux travaux 17 Alertes (autres véhicules, objets) et Usagers Vulnérables Alertes (Autres véhicules et Objets) 23 Usagers vulnérables (motos, vélos, piétons) 15 Driving Assistance Service offrant une valeur ajoutée au conducteur/passager/voyageur Information trafic et guidage 5 Services 9 Parking fret et logistique 18 Gestion du véhicule Software 3 Diagnostic - État du véhicule 8 Assistance à distance (dépannage 4 Efficacité trafic et Respect de l'Environnement Optimisation micro des flux 8 Demande de droit 4 Verdissement des flottes et de l'infrastructure 6 ZFE 2 Assistance à la manoeuvre pour conducteur humain ou du système automatisé (semi- automatisé) Cooperative Driving at Intersection 9 Connected & Automated Driving Cooperative Maneuver (lane change, overtaking 14 Cooperative Driving 14 Cooperative Vision - Alertes 10 Cooperative Vision 8 Cooperative Vision - VRU 5 Services hautement automatisés Platooning 6 Intervention à distance sur les manoeuvres 4 DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 13 3.3. Classification des cas d?usage basée sur la maturité et l?alignement avec la réglementation Une première classification des cas d?usage a été réalisée par la DGITM, basée d?une part sur le niveau de maturité des services et des cas d?usage et d?autre part sur leurs réponses aux exigences issues des réglementations nationales et européennes. Ces critères ont été choisis dans le but d?une part de tenir compte des préoccupations de la filière automobile concernant le niveau de maturité des cas d?usage à l?international et en France ; d?autre part, le critère d?alignement sur les réglementations prévues permet quant à lui d?anticiper les exigences probables qui pèseront sur la connectivité véhicules ? infrastructures. L?évaluation de la maturité des cas d?usage et service s?est faite sur trois critères : ? Reconnaissance à l?international : présence du cas d?usage ou d?un cas d?usage similaire dans au moins un catalogue des catalogues suivants : ETSI, 3GPP, 5GAA, C-Roads, SAE China, Car2Car. ? Maturité en France du cas d?usage : ce critère distingue les cas d?usage qui ont fait l?objet de test réel dans le cadre des projets français C-ITS (SCOOP, C-Roads France, InterCor, InDiD). ? Maturité à l?international : ce critère distingue les cas d?usage déjà déployés à l?international ou chez des constructeurs étrangers. L?alignement des cas d?usage sur les projets de réglementation européennes ou françaises est apprécié au travers de la réponse du cas d?usage à des obligations de mise à disposition de données ou de services en vigueur ou envisagées à moyen terme. Les exigences réglementaires prises en compte sont issues de la Révision de la Directive ITS, du règlement RTTI 2022/670, du règlement STRI 2013/886, du décret article 32 sur l?accès aux données des véhicules ainsi que l?article 22 de la Loi climat et résilience (loi n° 2021-1104 du 22 août 2021). Ces critères ont permis de construire quatre groupes : ? 1er groupe : cas d?usage avec une forte reconnaissance internationale, déployés (en Direction interdépartementale des routes) dans le cadre des projets C-ITS français ou déployés à l?international (2 critères de maturité sur trois) et couvert par les projets de réglementations. Ce groupe contient 28 cas d?usage répondant aux critères de maturité au niveau français et à l?internationale ainsi qu?aux exigences de réglementations nationales et européennes. ? 2ème groupe : cas d?usage avec une forte reconnaissance internationale, déployés (en France ou à l?international) (2 critères de maturité sur trois) mais ne répondant pas aux projets de réglementation. Ce groupe contient 13 cas d?usage matures sur le plan français et international (forte reconnaissance internationale) mais ne répondant pas directement aux exigences issues des réglementations. ? 3ème groupe : cas d?usage avec une maturité plus faible (c?est-à-dire ne respectant qu?un seul critère de maturité sur les trois possibles) et répondant aux projets de réglementation. Ce groupe contient 11 cas d?usage moins matures et répondant aux exigences issues des réglementations. ? 4ème groupe : cas d?usage restant parmi ceux testés dans le cadre des projets français et ceux déployés à l?international et enfin ceux répondant aux projets de réglementation. Ce groupe contient 27 cas d?usage hétérogène sur le plan de la maturité (c?est-à-dire avec uniquement 1 critères sur 3 de maturité) et/ou répondant aux exigences issues des réglementations. DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 14 Maturité Réglementations Critère de priorisation Reconnaissance internationale Cas d?usage testé en projet Cas d?usage déjà déployés à l?international RTT, ITS, STRI, Article 32, Loi Climat et Résilience Groupe 1 X Testés projet FR ou déployés OEMs X Groupe 2 X Testés projet FR ou déployés OEMs Groupe 3 1 critère sur 3 X Groupe 4 1 critère sur 3 Classification selon maturité et réglementations De manière plus détaillé, les principales catégories de cas d?usage présent dans les différents groupes sont listées de manière synthétique ci-dessus : ? Le groupe 1 comprend des cas d?usage d?information de gestion statique et dynamique des voies (interdictions, voies réservées) ; d?information de vitesse dynamique ; d?alertes évènement engageant la sécurité des usagers ; de cas d?usage liés aux travaux routiers. Enfin des cas d?usage d?information sur la congestion, les conditions météo extrêmes et remontée de données sur les évènements. ? Le groupe 2 comprend des cas d?usage d?alertes liées aux services publics (gestionnaires routiers, forces de l?ordre, services de secours) ; d?alertes piétons au niveau des intersections ; d?alertes d?évènements inopinés ; cas d?usage d?information embarqué (PMV); d?alertes risque de collision sur intersection ; d?optimisation de conduite via le partage d?information sur les feux de circulation. ? Le groupe 3 comprend les cas d?usage restant répondant aux exigences issues des règlementations : interdiction de doubler pour PL, limite de vitesse, d?alertes d?interdiction de circulation (selon le type de véhicule). Des cas d?usage d?alertes queue de bouchon, piétons sur la voie, zone d?accident ; des cas d?usage d?optimisation du trajet et des cas d?usage d?identification de chaussée dégradée. ? Le groupe 4 comprend des cas d?usage de réglementation, notifications d?événements dangereux ou de travaux plus spécifiques (limites de gabarit, information neige, alertes aux agents de travaux/aux véhicules dangereux approchant un chantier, patrouille). Des cas d?usage « environnement » : bornes de recharge, ZFE, information CO2. Cas d?usage de vision enrichie, coopérative : aide à l?insertion, cartographie HD. L?annexe 7 fournit le détail et la liste complète des cas d?usage de chacun des groupes. Cette première classification a permis d?identifier un premier ensemble de 79 cas d?usage répondant aux critères de maturité ou d?alignement avec la réglementation. L?objectif de ce travail préliminaire est avant tout celui d?offrir une grille de lecture du catalogue en vue de l?exercice de priorisation. En ce sens, cette identification de cas d?usage est avant tout descriptive et informative. Un total de 79 cas d?usage DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 15 3.4. Contribution des acteurs. Suite à ce premier travail d?identification et de classification des cas d?usage, il a été demandé aux acteurs d?exprimer leur position sur les points suivant : ? Intérêt du cas d?usage : ce point vise à évaluer, pour chaque cas d?usage, la perception du rapport coût/bénéfice pour l?acteur concerné. Cet indicateur distingue trois niveaux : intérêt fort ; intérêt moyen ; intérêt faible. ? Besoin d?authentification de l?expéditeur du message : cet indicateur vise à identifier les cas d?usage nécessitant un besoin d?authentification de l?expéditeur systématique (trois réponses possibles : indispensable, possible, non nécessaire). ? Besoin d?authentification du destinataire du message : cet indicateur vise à identifier les cas d?usage nécessitant un besoin d?authentification du destinataire (trois réponses possibles : indispensable ; possible ; non nécessaire). ? Besoin de validation du message transmis : cet indicateur vise à identifier les cas d?usage nécessitant une validation du message transmis dans sa forme et son contenu (trois réponses possibles : indispensable, possible, non nécessaire). Ces différents retours permettront d?une part d?identifier les cas d?usage faisant consensus au sein de l?écosystème en dehors de tout critère technique, d?autre part d?évaluer les besoins d?authentification et de validation pour chaque cas d?usage pouvant avoir un impact sur les architectures. Afin de faciliter la prise en compte des retours ainsi que leur intégration dans le processus de priorisation final, il a été demandé aux acteurs de fournir, lorsque cela était possible, un retour consolidé au niveau de la filière. A l?aide du travail de priorisation et de recueil des besoins de l?écosystème, un croisement des approches a été conduit afin de croiser d?une part les cas d?usage matures et ceux permettant de répondre aux exigences réglementaires et d?autre part les cas d?usage ayant retenu l?attention de l?écosystème. Croisement des approches de priorisation Cas d?usage classifiés selon le niveau de maturité et l?alignement avec les réglementations prévues. Distinction en 4 groupes Cas d?usage avec un haut niveau d?intérêt pour les acteurs Distinction en 2 groupes Croisement des approches et identification de 4 ensembles de cas d?usage partageant les mêmes caractéristiques DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 16 Ce croisement a permis d?identifier plusieurs ensembles de cas d?usage partageant les mêmes caractéristiques. Ci-dessous un résumé synthétique de la composition des différents ensembles identifiés : ? Ensemble 1 : cas d?usage d?intérêt considérés consensuellement comme matures o Ensemble constitué d?environ 35 cas d?usage. o Cas d?usage présentant un intérêt consensuel des acteurs, matures et déployés localement sur le réseau routier non concédé (DIR), et alignés sur les réglementations prévues. o La totalité de ces cas d?usage sont considérés comme déployés (ou prévu pour 2023) dans les DIR ou bien déployés à l?international. ? Ensemble 2 : cas d?usage d?intérêt en cours de maturation o Ensemble constitué d?environ 70 cas d?usage. o Cas d?usage présentant un intérêt consensuel et d?un niveau de maturité plus faible. o Cas d?usage figurant dans le catalogue français des projets C-ITS, donc définis au moins fonctionnellement mais non déployés. o Cas d?usage portant sur des enjeux de sécurité (passage à niveau, usagers vulnérables sur intersection) o Cas d?usage portant sur des véhicules prioritaires et des véhicules spéciaux o Quelques cas d?usage de service d?itinéraire ou de covoiturage o Quelques cas d?usage de management d?intersection pour véhicule automatisé ? Ensemble 3 : Cas d?usage d?intérêt spécifique (ex : tunnels) et/ou liés à la sécurité des systèmes de transport publics automatisés (STPA) o Ensemble constitué de 20 cas d?usage. o Cas d?usage facilitateur (« enabler ») pour le déploiement de transports publics automatisés. o Cas d?usage relevant d?une logique de mise à disposition de données. ? Ensemble 4 : Autres ccas d?usage o Ensemble constitué d?environ 80 cas d?usage o Cas d?usage moins consensuel o Cas d?usage d?un niveau de maturité plus faible et non couvert par les réglementations o Cas d?usage relatifs à la manoeuvre/conduite/vision coopérative o Cas d?usage liés au véhicule/constructeur (diagnostic, gestion de l?habitacle du véhicule) N.B. : un cas d?usage est qualifié de « mature » lorsqu?il a été défini fonctionnellement (dans au moins un catalogue français ou international) et lorsqu?il a été déployé en France ou à l?international. Le niveau de « maturité plus faible » correspondant à une simple définition fonctionnelle du cas d?usage au niveau du catalogue français C-ITS ou d?un catalogue d?un organisme ou d?une association internationale. Un total d?environ 200 cas d?usage DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 17 3.5. Eléments de priorisation des cas d?usage et besoins d?approfondissement La présentation des cas d?usage priorisés est faite en prenant en compte les principales étapes à franchir pour permettre la mise en oeuvre des cas d?usage : - La production des données de réglementation, alertes et trafic par les gestionnaires et autres acteurs - L?accès aux données des prestataires de service (opérateurs de parking, bornes de recharge?) - L?équipement des véhicules de service public en stations ITS pour émettre des messages authentifiés, permettant les cas d?usage Vsp2V (Vsp pour véhicule service public) comme alertes, demande de priorité? - Développement des technologies pour permettre la remontée V2I d?alertes, données trafic etc? - Le déploiement/développement des technologies permettant la localisation et/ou la détection des usagers vulnérables. - La pénétration dans le parc de véhicules équipés de station ITS permettant les cas d?usage V2V, basés notamment sur le partage de la position/vitesse des véhicules dans un cadre et une architecture de confiance. - Le déploiement des technologies permettant les faibles latences requises par certains cas d?usage. Le déploiement/développement des cas d?usage indispensables au déploiement de systèmes STPA et notamment ceux liés à la sécurité (sécurité des systèmes, des usagers vulnérables, etc.)La grille de cas d?usage priorisés est ainsi présentée selon les principales catégories de cas d?usage suivantes : ? Gestion de la route : réglementation, travaux, alertes : Ces cas d?usage sont principalement à l?initiative du gestionnaire routier (I2V), mais, pour les alertes, peuvent s?appuyer sur une remontée de données des véhicules (V2I) ou encore une transmission de véhicule à véhicule, en particulier dans le cas des transmissions de message depuis les véhicules du gestionnaire routier vers les autres usagers. ? Autres services publics : il s?agit de cas d?usage visant l?efficacité des autres services publics (diffusion instruction forces de l?ordre), en particulier la transmission de véhicule à véhicule (véhicules d?urgence), et de demande de priorité aux feux. Les cas d?usage supposant l?émission de messages par les véhicules gestionnaires sont à la frontière entre cette catégorie de cas d?usage et la catégorie précédente. ? Services à l?usager : il s?agit ici majoritairement de services à l?usager (planification de l?itinéraire et des arrêts, accès à l?énergie, optimisation de la conduite dans un but environnemental ou de confort) permis par l?accès aux données de différents opérateurs (guidage, parking, bornes de recharge ?) et concernant des transmission « N2V » (données notamment disponibles sur le point d?accès national aux données), ou encore de données issues des feux de circulation pouvant nécessiter l?équipement des feux de circulation eux-mêmes. Certains de ces cas d?usage peuvent s?appuyer sur des cas d?usage de type «V2V». ? Alertes usagers vulnérables : cette catégorie de cas d?usage peut constituer une catégorie de cas d?usage à part entière étant donné les enjeux particuliers de sécurité, les enjeux industriels (l?orientation donnée par l?EuroNcap est d?étendre la notation des véhicules aux scénarios d?accident impliquant les usagers vulnérables non détectés par le véhicule), les problématiques particulières de remontée d?information sur la position des usagers vulnérables (équipement des usagers vulnérables, utilisation des données d?application smartphone, équipement de l?infrastructure permettant de localiser les usagers vulnérables ; respect des données personnelles et de la vie privée). ? Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée : ces cas d?usage sont majoritairement de type I2V ou V2V, et supposent soit l?équipement de l?infrastructure, soit l?équipement des véhicules en stations ITS. La plupart de ces cas d?usage supposent des latences faibles. Ces cas d?usage comprennent aussi les cas d?usage spécifiques à la conduite automatisée. DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 18 Le tableau ci-dessous décrit succinctement les types de cas d?usage ainsi que les logiques de transmission avec une indication des ensembles de priorisation et du macro-service associé au cas d?usage : Ensemble 1 Ensemble 2 Ensemble 3 Ensemble 4 Type de transmission Cas d?usage mature Cas d?usage en cours de maturation Cas d?usage spécifiques aux STPA Autres cas d?usage, à approfondir Gestion de la route : Réglementations , travaux, alertes I2V (& I2V2I) Réglementation et alertes liées à l?état de la route, aux travaux, aux autres véhicules, aux piétons. Réglementation zonale, position transport de matières dangereuses, gabarit, passage à niveau. Alertes cols de montagne Réglementation et alertes tunnel. Travaux compatibles niveau 3 (VA). Guidage sur approche péage. V2I, V2V Alertes autres véhicules (V2V) Remontée de données véhicules (V2I) Autres alertes véhicules. Dégradations de l?infrastructure. Température tunnel. Véhicule en détresse sur passage à niveau Position des transports exceptionnels, dépanneuses. Localisation des véhicules à dépanner. Demande de partage de voie bus. Alertes embouteillage Vg2V, P2V Alertes interventions véhicule gestionnaire, autres véhicules Autres alertes véhicule gestionnaire (patrouille, bouchon). Présence d?agents sur la route.(P2V) Autres services publics Vsp2V/V2Vsp Alerte véhicule d?urgence Demande de priorité aux feux. Présence force de l?ordre Information aux forces de l?ordre sur l?état du système de conduite automatisé. Echange d?information véhicule/forces de l?ordre Identification de véhicules pour les forces de l?ordre Services à l?usager. N2V (I2V, V2I2V) Guidage, parking, covoiturage, intermodalité, vitesse optimale pour franchissement des feux Aires de livraison, parking autocars, accès terminaux portuaires. Itinéraires spécifiques/temps d?arrivée PL et transport de matières dangereuses, position des TC, optimisation de la vitesse, Bornes de recharge. Service de paiement V2N, V2V, N2V. Covoiturage Etat et réservation des places de parking. Information sur les prochains départs TC Alertes usagers vulnérables I2V Alerte présence piéton Alertes présence piétons au niveau des intersections. Evénements culturels et sportifs. Risque de collision usager vulnérable P2V, P2I et V2P Présence piétons hors passage piéton. Localisation des cyclistes Alerte approche véhicule (V2P). Alertes aux TC sur usagers vulnérables. Demandes spécifiques PMR, présence PMR. Alertes aux piétons. V2V Alertes présence piéton. Risque de collision, détection deux roues Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée I2V, V2I Risque de collision, de violation de réglementation. Aide à la localisation. Cartographie numérique. Risque de sortie d?ODD. Détection des deux roues motorisées. Info conducteur TC véhicules sur voie. Transmission de l?état du feu. Assistance de l?infrastructure à une MRM. Conduite adaptée en fonction des feux pour VA, management des intersections pour VA Vision étendue et coopérative au niveau des intersections. DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 19 Franchissement de péage pour VA Intervention à distance. V2V Conduite coopérative (insertion, sortie de voie, franchissement d?intersection, ?) Platooning Vision étendue coopérative V2 opérateur TC Alertes intrusion, interphonie d?urgence Alertes dysfonctionnem ent véhicule ou équipement, surveillance et détection habitacle du véhicule. Composition thématique des ensembles de cas d?usage à prioriser 3.6. Priorités de validation et d?authentification des messages au sein des cas d?usage. Comme mentionné plus haut, il a aussi été demandé aux acteurs d?évaluer, pour chacun des cas d?usage, les besoins d?authentification et de validation pouvant avoir un impact sur les architectures. Pour rappel, quatre besoins ont été évalués : besoin d?authentification de l?identité de l?expéditeur du message ; du destinataire du message ; Confidentialité de l?information transmise ; Besoin de validation du message transmis. Ci-dessous une synthèse des travaux : Besoin d'authentification de l'identité de l'expéditeur du message : Ce critère est jugé indispensable pour l?ensemble des cas d?usage. Besoin d'authentification de l'identité du destinataire du message : - Indispensable pour les services et cas d?usage de remontée d?évènement ou de données véhicules (en V2X) - Indispensable pour les services et cas d?usage sur des véhicules spécifiques (forces de l?ordre ou TC) (exemple : Traffic signal priority request by designated vehicles, services de paiement, surveillance de l?état du véhicule TC). - Possible ou indispensable pour certains cas d?usage coopératifs (violation de signalisation sur intersection, transmission état des feux) Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique - Indispensable pour les cas d?usage contenant des informations sensibles (position en temps réel de véhicule ou de personne, services de paiement, infraction au code de la route, état du système automatisé, état des feux, état du passage à niveau, détection bagage abandonné). - Indispensable pour les services de smart routing. ? Besoin de validation du message transmis : a détailler en fonction des cas d?usage En résumé, seul le besoin d?authentification de l?identité de l?expéditeur du message est jugé indispensable pour l?ensemble des acteurs ayant répondu. Pour le besoin d?authentification de l?identité du destinataire du message et le besoin de confidentialité, un certain nombre de cas d?usage ont été identifiés. Enfin l?analyse des réponses sur le besoin de validation du message transmis ne fait pas apparaître de consensus. N.B. : Les différents critères seront détaillés par cas d?usage au sein de l?annexe 6 ? Indication des besoins techniques et des enjeux d?équipements des cas d?usage DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 20 4. Annexes Annexe 1 : Termes utilisés dans le rapport. Les éléments de vocabulaire listés ci-dessous et utilisés dans le document proviennent directement ou sont inspirés pour certaines de sources externes au groupe de travail. Réglementations nationales ou européennes ? Loi Climat et Résilience5 ? Règlement « safety related traffic information » 2013/8866 (STRI) ? Règlement « real time traffic information » 2022/6707 (RTTI) ? Révision directive ITS UE 2010/40 (en cours) ? Ordonnance 2021-442 sur l?accès aux données des véhicules. Organismes et associations européennes ou internationales ? 3GPP (3rd Generation Partnership Project)8 : coopération entre organismes internationaux de normalisation en télécommunications cellulaires, y compris radio. ? ETSI (European Telecommunincations Standards Instiute)9 : organisme européen de normalisation indépendant et à but non lucratif qui produit des normes dans les domaines de l?information et des communications. ? C-Roads10 : plateforme conjointe des Etats membres européens et des exploitants routiers pour tester et mettre en oeuvre des services C-ITS à la lumière de l?harmonisation et l?interopérabilité transfrontalières. ? Car2Car Communication Consortium (C2C-CC)11 : association de constructeurs automobiles européens et internationaux, équipementiers, sociétés d?ingénierie, exploitants routiers travaillant pour le développement de solution C-ITS. ? 5G Automotive Association (5GAA)12 : organisation mondiale et intersectorielle d?entreprises des secteurs de l?automobile, de la technologie et des télécommunications, travaillant ensemble pour développer des solutions pour les futures services de mobilités et de transport. ? SAE China (China Society of Automotive Engineers)13 : l?association des ingénieurs de l?automobile chinoise. 5 https://www.legifrance.gouv.fr/jorf/id/JORFTEXT000043956924 6 https://www.bison-fute.gouv.fr/IMG/pdf/D4_Reglement_delegue_886_2013.pdf 7 https://eur-lex.europa.eu/legal-content/FR/TXT/PDF/?uri=CELEX:32022R0670&from=en 8 https://www.3gpp.org/ 9 https://www.etsi.org/ 10 https://www.c-roads.eu/platform.html 11 https://www.car-2-car.org/ 12 https://5gaa.org/ 13 http://en.sae-china.org/ DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 21 Annexe 2 : démarche de priorisation et premiers retours des acteurs Cette annexe décrit la démarche de priorisation engagée dans le groupe de travail, étant noté qu?elle ne peut être considérée comme définitive, notamment du fait de la nécessité d?approfondir certains cas d?usage, pour l?automatisation notamment. Au total 11 retours issus d?acteurs directement impliqués dans la possible mise en oeuvre des différents cas d?usage ont été produits ; parmi ces retours un certain nombre correspondait à un retour consolidé d?une filière (pouvant aller jusqu?à une dizaine d?acteur différent). Ci-dessous les organismes ayant répondu : ? STPA : retour consolidé de la filière transport public automatisé. ? PFA ? SER ? FFT : retour consolidé de la filière Automobile ? Équipementier ? Télécom. ? ADTECH : retour consolidé de l?Association des Directeurs Techniques des Métropoles, des Départements et des Régions. ? Bordeaux Métropole : retour de la Métropole de Bordeaux en tant qu?acteur et membre du club des gestionnaires C-ITS urbains. ? DGITM/DMR/PEI : retour de l?administration centrale en tant que représentant des Directions Interdépartementales des Routes (DIR). ? OCSTI : retour consolidé de la Gendarmerie Nationale. ? FNTV : retour consolidé de la Fédération Nationale des Transports de Voyageurs. ? CETU : retour du Central d?Etudes des Tunnels en tant que gestionnaire routier. ? Sociétés Concessionnaires d?Autoroutes : retour non consolidé des concessionnaires (SANEF ; Vinci Autoroutes ; APRR) ? Cerema : réponse sur les différents critères décrits. Il est à noter que certains acteurs ont fait le choix de répondre sur l?ensemble du catalogue alors que d?autres uniquement sur certains cas d?usage (en particulier les cas d?usage identifiés lors du premier exercice de priorisation de la DGITM). Ces différences d?approche s?expliquent d?une part par un niveau de connaissance variable des acteurs sur le sujet du véhicule connecté et d?autre part par la non pertinence du cas d?usage pour l?acteur considéré. Pour ces raisons certains retours peuvent être incomplet et n?apportent une réponse que sur certains cas d?usage ; d?autres retours sont complets (i.e. l?ensemble des cas d?usage est évalué). Par ailleurs, certains cas d?usage ont été proposés par des acteurs au cours de l?exercice de priorisation et n?ont donc pas été examinés par les autres acteurs. Il s?agit des cas d?usage listés dans l?annexe 10. Analyse des priorisations proposées par les acteurs. Un premier examen montre que : ? 216 cas d?usage ont montré un niveau d?intérêt fort pour au moins un acteur ? 32 cas d?usage n?ont fait l?objet d?aucun retour : o Cas d?usage moins matures (faible reconnaissance internationale) et non prévus par les projets de réglementations nationales ou européennes. o Cas d?usage faiblement spécifiés (cas d?usage sur des macro services). o Cas d?usage « macro » proposant des services de conduite hautement automatisées (valet parking, cas d?usage macro de vision coopérative et conduite coopérative). Nombre de retour « fort » 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Nombre de cas d?usage 6 7 11 11 8 20 16 31 53 53 DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 22 L?analyse a essentiellement porté sur les 214 cas d?usage ayant obtenu au moins un intérêt fort. Cet ensemble représente environ 85% des cas d?usage du catalogue. L?annexe 8 comprend les éléments d?analyse sur les cas d?usage n?ayant obtenu aucun intérêt « fort » mais ayant au moins obtenu un intérêt « moyen » par au moins un acteur. Parmi les cas d?usage retenus, c?est-à-dire les cas d?usage ayant obtenu au moins un retour d?intérêt fort, une distinction supplémentaire a été réalisée entre les cas d?usage jugée comme « consensuels » et ceux jugés comme « moins consensuel ». Un cas d?usage consensuel correspond à un cas d?usage ayant eu au moins 3 retours d?intérêt fort parmi les 11 retours et un cas d?usage moins consensuel correspond à un cas d?usage ayant eu un ou deux retours d?intérêt fort parmi les 11 retours. ? Groupe de cas d?usage consensuel : ce groupe est constitué de 115 cas d?usage o Cas d?usage liés à la sécurité et aux réglementations (règles de circulation, travaux, alertes, passage à niveau), aux usagers vulnérables et quelques cas d?usage véhicules prioritaires. o Cas d?usage liés à des services d?information trafic, de parking, covoiturage, de manoeuvre coopérative avec l?infrastructure au niveau des intersections. o Cas d?usage en majorité « matures » c?est-à-dire présent dans les projets C-ITS français et/ou déployés à l?international (force reconnaissance internationale) o Cas d?usage en grande majorité en I2V (à l?exception des transmissions par des véhicules gestionnaires ou forces de l?ordre). o Cas d?usage liés à la sécurité des STPA et aux véhicules prioritaires ? Groupe de cas d?usage moins consensuel : ce groupe est constitué de 101 cas d?usage o Cas d?usage avec une logique de transmission V2X (potentiellement déjà présent dans le groupe 1 mais en I2V). o Cas d?usage spécifiques (propre aux problématiques des différents acteurs) liés à la sécurité ou remontés récemment (TMD, tunnel), et aux services (parking, dépannage, software, état du véhicule, trafic), aux usagers vulnérables et, quelques CU verdissement des flottes et de l?infrastructure. o Cas d?usage en lien avec l?automatisation pour (cooperative maneuver, cooperative vision). Il est à noter que cette approche basée sur la comptabilisation des retours d?intérêt présente des limites: ? Biais de représentativité des répondants : compte tenu de la présence de retours consolidés au niveau d?un groupe d?acteurs et à contrario de retours non consolidés, l?approche basée sur un décompte des retours d?intérêt fort peut conduire à considérer comme « moins consensuel » des cas d?usage qui recueillent un intérêt fort de la part d?un groupe d?acteurs « consolidé ». ? Biais d?information : en raison de réponses hétérogènes, notamment sur le nombre de cas d?usage évalué par les répondants (analyse et réponses variant de 50% à 100% du nombre total de cas d?usage présent dans le catalogue), certains cas d?usage seront ainsi de facto mis en avant de par leur nombre de réponse élevé. Il est ainsi considéré que les non réponses sur certains cas d?usage sont équivalents à un intérêt faible de la part de l?acteur. Ainsi la distinction entre « consensuel » et « moins consensuel » s?effectue en fonction d?un seuil bas : un cas d?usage est qualifié de « consensuel » lorsqu?il a obtenu au minimum trois retours d?intérêt fort parmi les 11 répondants, à l?inverse les cas d?usage qualifié de « moins consensuel » sont ceux ayant obtenu un ou deux retours d?intérêt fort. Les cas d?usage présent dans le groupe « moins consensuel » et cependant essentiels au déploiement de services de transport routier automatisés apparaissent dans les tableaux de synthèse parmi les cas d?usage « spécifiques ». Par ailleurs, les autres cas d?usage classés dans la catégorie « moins consensuels » et ayant reçu un intérêt fort d?au moins un acteur « consolidé » apparaissent en annexe . DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 23 Annexe 3 : Glossaire 1. « Véhicule automatisé » : véhicule à moteur des catégories M, N, L, T ou C, telles que définies aux 1, 2, 4 et 5.1 [de l'article R. 311-1 du code de la route], ou navette urbaine telle que définie au 6.13 [du même article], équipé d?un système de conduite automatisé et exerçant le contrôle dynamique du véhicule a minima dans un domaine de conception fonctionnelle particulier. En fonction de son degré d'automatisation, il peut répondre à tout aléa de circulation ou défaillance, en exerçant ou sans exercer de demande de reprise en main pendant une manoeuvre, effectuée dans son domaine de conception fonctionnelle le cas échéant ; 2. « Système de conduite automatisé » (dit parfois système ou système automatisé dans le document) : système associant des éléments matériels et logiciels, permettant d?exercer le contrôle dynamique d?un véhicule de façon prolongée ; 3. « Domaine d'emploi » (ODD) : conditions d?emploi d?un système de conduite automatisé associées à des parcours ou zones de circulation particulières et respectant les conditions d?opération dans lesquelles le système est spécifiquement conçu pour fonctionner ; 4. « Intervention à distance » : action exercée par une personne habilitée située à l?extérieur d?un système de conduite automatisé, aux fins : o d'activer, de désactiver le système, de donner l?instruction d'effectuer, modifier, interrompre une manoeuvre, ou d'acquitter des manoeuvres proposées par le système ; o de donner instruction au système de navigation opérant sur le système de choisir ou de modifier la planification d?un itinéraire ou des points d'arrêt pour les usagers?; 5. « Système de transport intelligent coopératif » (STI-C ou C-ITS) : se réfère aux systèmes de transport où la coopération entre deux ou plusieurs sous-systèmes de transport (personnel, véhicule, routier et central) permet d'échanger des informations à propos de la scène routière ; 6. « Cas d'usage de connectivité » : Service apporté par un échange d?informations par connectivité entre différents acteurs participant au déplacement du véhicule connecté et/ou automatisé (véhicule, autres véhicules et usagers de la route, gestionnaire d?infrastructure, fournisseurs de service, etc.). 7. « GLOSA » : Service C-ITS de conseil de vitesse optimale pour le passage au vert. 8. Principe des logiques de transmission de communication : o I : Infrastructure o V : Vehicle/Véhicule o Vsp : Véhicule services publics/Véhicules gestionnaires o X : All (all vehicle type, infrastructure) o N : Services provider/Fournisseurs de service o P : Pedestrian/Piéton o Exemple : I2V ? Communication Infrastructure to Vehicle DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 24 Annexe 4 : Catalogue français projets C-ITS Cas d?usage du catalogue français développé dans le cadre des projets C-ITS. DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 25 DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 26 DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 27 Annexe 5 : Tableau complet de priorisation Cette annexe complète le tableau 1 : Composition thématique des ensembles de cas d?usage à prioriser en listant l?ensemble des cas d?usage présent dans les différents ensembles. Les cas d?usage sont regroupés par type de macro service et par logique de transmission. Ensemble 1 Ensemble 2 Ensemble 3 Ensemble 4 Macro service Logique de transmission Cas d'usage matures Cas d'usage an cours de maturation Cas d?usage spécifiques aux STPA Autres cas d?usage, à approfondir Gestion de la route Réglementation, travaux, alertes I2V In-vehicle signage (Embedded VMS) Permanent traffic ban to specific vehicles / Identifying Lanes and Roads restrictions Tunnel : fermetures programmées Roadworks eligibility for L3 automated driving Dynamic traffic ban to specific vehicles Dynamic lane assignment Tunnel : fermetures d'urgence Toll station approaching: orientation of drivers Dynamic lane management ? reserved lane (I2V) HGV overtaking ban Tunnel exploitation normale : consignes de conduite In-vehicle dynamic speed limit information Dynamic Speed Limit Adaptation Speed Limit Warning Tunnel événement : consignes spécifiques (évacuation?.) Alert extreme weather conditions Interdiction de circulation aux Transporteurs de Matières Dangereuses Tunnel détection de fumée Road lane blockage/ Alert unsecured blockage of a road Alerte gabarit Information présence d'un passage à niveau non gardé Alert reduced visibility Traffic restriction at a level crossing Alert planned road works / Road Works Warning Alert approaching a closed mountain pass route Alert accident area Alert temporary mountain pass route closure DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 28 Alert closure of a part of a lane, whole lane or several lanes Détection d'un TMD par le gestionnaire routiers ou par la police (via reconnaissance par les services intéressés ou via émission par le TMD) Wrong way Driving Traffic information about snow on the road Alert planned closure of a road for a carriegeway Toll station approaching: event information Alert animal on the road Alert temporary slippery road Alert obstacle on the road Travaux impactant le gabarit routier Alert stationary vehicle / breakdown Traffic jam ahead I2V2I Dynamic lane management ? reserved lane (I2V2I) V2V et/ou V2I Alert extreme weather conditions Elévation de température critique tunnel Tunnel détection de fumée Suivi des transports exceptionnels (via balise connectée) Alert reduced visibility Detection of a vehicle in distress on a level crossing Traffic jam ahead Bus Lane Sharing Request Alert temporary slippery road Dangerous vehicle approaching a road works: warning to workers Bus Lane Sharing Revocation Road lane blockage/ Alert unsecured blockage of a road Dangerous vehicle approaching a road works: warning to the dangerous vehicle Localisation des dépanneuses PVD (probe vehicle data) on detected events Alerte présence de dépanneuse Localisation du véhicule à dépanner PVD on manually declared events Position temps réel des transports exceptionnels Alert accident area Wrong way Driving Alert emergency brake Hardshoulder and Refuge availability/Stopped vehicle on hard shoulder DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 29 Alert stationary vehicle / breakdown Alert slow vehicle Abnormal Vehicle Warning Traffic data collection Détection des "points chauds" sur la base des données issues des véhicules Identification des dommages de surface et alertes sur les nids de poule Detection of vehicle in distress in a critical area Hardshoulder and Refuge availability/Stopped vehicle on hard shoulder Accident Report Wrong way users detection Alerte de dépannage routier Vg2V, I2P, Alert planned road works / Road Works Warning Alert operator in patrol Alert operator vehicle approaching Alert end of queue by a road operator vehicle Alert operator vehicle in intervention In-vehicle signage (embedded mobile VMS) Winter maintenance - Salting in progress Winter maintenance - Snow removal in progress Winter maintenance - Alert vehicle moving P2V Road workers in the field Autres services publics Vsp2V Emergency vehicle approching Emergency Vehicle Crossing Intersection Information aux forces de l'ordre sur l'état du système de conduite automatisée Identification of vehicles reported by law enforcement agencies Traffic signal priority request by designated vehicles Police instructions to a single designated vehicle DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 30 Stationary law enforcment vehicle Police instructions to a group of vehicles located in a designated area Services à l'usager I2V Smart POI Information on the site's access conditions Information on parking lots location, availability and services Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus Parking lots location and availability: break time indication Aires de livraison Information ZFE Alerte stations GNV ou borne de recharges à proximités GLOSA Information sur les impacts environnementaux des déplacements GLOSA for AV Estimated time of arrival for terminal operators Modal transfer advice Alert end of queue Rerouting V2I2V Payment service at a toll station Vehicle Near-field Payment Guide the truck in the port (Terminal or truck parking) Itinéraire de la part d'un gestionnaire spécifique pour les TMD I2V, V2I2V Smart routing Optimal route advice for trucks Travel Time for HGVs Temps au vert DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 31 Localisation et vitesse des véhicules pour régulation (gestion des avances/retards, etc.) Ecological Adaptive Cruise Control Shockwave Damping Green Wave Route Planning N2V, V2I2V Car-sharing service between two specific stations (covoiturage) Affluence et disponibilité place à bord TC Information about the schedule of the next public transport after parking at the station Information about the schedule of the next public transport when approaching a station V2V Alert end of queue Information about a parking space released by a user V2I Reservation of a parking space released by a user Alertes usagers vulnérables I2V Alert people on the road Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Vulnerable Road User Collision Warning Usager vulnérable traversant ou s'apprêtant à traverser la voie Évènement sportif Évènement culturels et festif P2I Localisation des cyclistes Identification des demandes spécifiques PMR PMR en attente à un point d'arrêt V2V Alert people on the road Vulnerable user at a public transports stop Vulnerable Road User Collision Warning DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 32 P2V, V2P Pedestrian out of intersections and out of pedestrian crossings: warning to vehicles Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Pedestrian Road Safety via V2P awareness messages Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée V2I Alerte sur tentative d'intrusion système Détection de colis suspects/bagages abandonnés Alerte dysfonctionnement sur véhicule (batterie, freins, etc.) ou sur les équipements (portes, etc.) Interphonie d'urgence à bord et dans espace voyageur pour alerte remontée par les voyageurs Surveillance de l'espace voyage pour alerte sur malaise voyageur à bord ou incidents Détection de personnes à bord lors de remisage Autonomous Vehicle Disengaement Report I2V, V2I Traffic Light Management for Autonomous Vehicle Intersection Management for Autonomous Vehicle Intersection Movement Assist Véhicule à l'approche d'une intersection routière sans feux tricolores Véhicule à l'approche d'une intersection avec des voies ferrées n?appartenant pas au réseau interopérable Anticipated Cooperative Collision Avoidance (5G Croco) Cooperative High Priority Vehicle Passing ACC on Traffic Light Information Traffic Light Advanced Management for Autonomous Vehicle DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 33 I2V V2X (V2V, V2N) Intersection violation : warning to the violator vehicle Red Light Violation Warning Assistance de l'infrastructure à une MRM (minimum risk maneuver) Insertions en sortie de refuges ou de bande d'arrêt d'urgence Intersection violation: warning to approaching vehicles Transmission de l'état du feux à un véhicule à l'approche d'un carrefour Insertion depuis un chemin de terre, une aire de stationnement ou en franchissant un trottoir In-vehicle signage at a merge for vehicles on the entry slip road Co-operative merging assistance In-vehicle signage at a merge for vehicles on the main road Left Turn Assist / Cross Traffic Letf Turn Assist Intersection Collision Risk Warning Overtaking vehicle warning HD Map Collecting and Sharing Do Not Pass/Overtake Warning Aide à la localisation du véhicule Sortie de circulation Vehicle entering a non- autonomous road Croisement de véhicules sur route à forte déclivité 2 roues motorisées pratiquant la circulation en inter file Cooperative Automatic Emergency Braking Informations étendues (véhicule et infra) de la détection d'un deux roues en approche Video remote sensing/see through (5GCAR) Information du conducteur des franchissements de voies de tram/carrefours par des véhicules et VRU Guidance Service in Parking Area Control Loss Warning Lateral offset within the lane Longitudinal Collision Risk Warning Group start Toll Barrier Crossing for automated vehicles Pre crash Sensing Warning Predictive Adaptive Cruise Control DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 34 Blind Spot Warning/Lane change warning Obstructed View Assist Sensor Data Sharing Onboard and offboard perception fusion Realtime update HD Map (5G Croco) Enhancing Positional Precision for traffic participants Remontée de file d?EDP par la droite et croisement sur voies à sens unique Informations étendues de la détection d'un deux roues en approche Difficulté de détection de la voie de circulation Véhicule se rabattant devant le véhicule automatisé Intersection Collision Risk Warning Anticipating Abnormal Situations (Enhancing Autonomous Vehicle Situation awareness) Forward Collission Warning (FCW) using traffic light information Masque à la visibilité d'un usager vulnérable situé sur la voie Cooperative Platooning Management I2V Remote/Tele-Operated Driving Information sur l'autorisation ou non d'opérer de la téléassistance à la conduite DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 35 Annexe 6 : Besoins techniques et enjeux d?équipements attachés aux différents cas d?usage Cette annexe vise à compléter le tableau de priorisation thématique présenté en partie 4 en précisant les points suivants : Besoin d?authentification du destinataire du message ; Confidentialité de l?information transmise et besoin de protection cryptographique ; Latence critique ; Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence ; Couverture pertinente. Le groupe de travail est unanime pour considérer que l?expéditeur du message doit être authentifié dans tous les cas. Ce point n?apparaît donc pas dans le tableau. Les deux points relatifs à l?authentification du destinataire du message et à la confidentialité de l?information transmise sont renseignés en fonction des réponses des participants aux groupes de travail. Les trois autres points (Latence, taux de pénétration, couverture pertinente) sont renseignés à titre indicatif, ces sujets devant faire l?objet de travaux ultérieurs. Les besoins de latence ont été renseignés à l?aide d?une classification de services STI-C établis dans l?article « Classification of C-ITS Services in Vehicular Environments14 , de Sassi Maaloul; Hasnaâ Aniss; Mohamed Kassab; Marion Berbineau ». Cette classification distingue quatre classes de service à l?aide de différents seuils de latence associés aux types de services fournis. La latence est définie comme étant le délai de transmission du message de bout en en bout entre les deux entités communicantes. Le tableau de classification issue de l?article mentionné plus haut sera largement utilisé pour identifier les cas d?usage présent notre tableau de priorisation. Ci-dessous les quatre classes de service ainsi que le tableau synthétique associé : ? Classe 0 : latence maximale de 10 ms. Cas d?usage d?ultra sécurité liés à l?évitement coopératif des collisions et à la conduite hautement automatisée. ? Classe 1 : latence maximale de 100 ms. Applications de sécurité, avec une exigence moins sévère que la première classe. ? Classe 2 : latence maximale de 500 ms. Applications non sécuritaires, qui nécessitent une latence maximale pour garantir ses services tels que la gestion du trafic et l?efficacité. Dans cette classe ont été intégrés les cas relatifs à la sécurité mais relevant d?événements programmés ou de conditions d?environnement qui peuvent être annoncés à l?avance sans exigence particulière sur la latence. ? Classe 3 : latence supérieure à 500 ms. Cela comprend tous les cas d?usage avec des exigences non spécifiques telles que les communications avec les serveurs d?applications, le confort et le divertissement. 14 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9516014/metrics#metrics DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 36 Tableau 4 : Classification des services STI-C Source : Classification of C-ITS Services in Vehicular Environments. Maaloul et alii, IEEE, 2021. DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 37 Fiche 1 : Ensemble 1 x Gestion de la route Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Gestion de la route Réglementation, travaux, alertes Statique I2V In-vehicle signage (Embedded VMS) Non Non 2 Non Tous réseaux Dynamique Dynamic traffic ban to specific vehicles Non Non 2 Non Tous réseaux Dynamic lane management ? reserved lane (I2V) Non Non 2 Non Tous réseaux In-vehicle dynamic speed limit information Dynamic Speed Limit Adaptation Non Non 2 Non Tous réseaux Péage, blocage, PN, météo Alert extreme weather conditions Non Non 2 Non Tous réseaux Road lane blockage/ Alert unsecured blockage of a road Non Non 1 Non Tous réseaux Alert reduced visibility Non Non 2 Non Tous réseaux Fermeture de voies, travaux planifiés, travaux impactant le gabarit Alert planned road works / Road Works Warning Non Non 2 Non Tous réseaux Alert closure of a part of a lane, whole lane or several lanes Non Non 2 Non Tous réseaux Alert planned closure of a road for a carriegeway Non Non 2 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 38 Animal, obstacle, véhicule arrêté accident, véhicule lent, queue de bouchon, conducteur à contresens Alert animal on the road Non Non 1 Non Tous réseaux Alert obstacle on the road Non Non 1 Non Tous réseaux Alert stationary vehicle / breakdown Non Oui 1 Non Tous réseaux Alert accident area Non Non 1 Non Tous réseaux Traffic jam ahead Non Non 1 Non Tous réseaux Wrong way Driving Non Non 1 Non Tous réseaux Détection véhicule en détresse, conditions météo extrêmes, blocage de routes, visibilité, adhérence, élévation de température critique en tunnel V2V et V2I Alert extreme weather conditions Non Non 2 Oui Tous réseaux Alert reduced visibility Non Non 2 Oui Tous réseaux Alert temporary slippery road Non Non 2 Oui Tous réseaux Road lane blockage/ Alert unsecured blockage of a road Non Non 1 Oui Tous réseaux Alertes aux véhicules, aux agents de travaux, Vsp2V, I2P, I2V Alert planned road works / Road Works Warning Non Non 2 Equipement des véhicules gestionnaires Tous réseaux Alert operator vehicle approaching Non Non 1 Equipement des véhicules gestionnaires Tous réseaux Alert operator vehicle in intervention Non Non 1 Equipement des véhicules gestionnaires Tous réseaux Winter maintenance - Salting in progress Non Non 1 Equipement des véhicules gestionnaires Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 39 Winter maintenance - Snow removal in progress Non Non 1 Equipement des véhicules gestionnaires Tous réseaux Winter maintenance - Alert vehicle moving Non Non 1 Equipement des véhicules gestionnaires Tous réseaux Animal, obstacle, véhicule arrêté accident, véhicule lent, queue de bouchon, conducteur à contresens V2V Alert accident area Oui Oui 1 Oui Tous réseaux Alert emergency brake Non Non 1 Oui Tous réseaux Alert obstacle on the road Oui Non 1 Oui Tous réseaux Alert stationary vehicle / breakdown Oui Non 1 Oui Tous réseaux Animal, obstacle, véhicule arrêté accident, véhicule lent, queue de bouchon, conducteur à contresens V2I Traffic data collection Oui Oui 3 Non Tous réseaux PVD (probe vehicle data) on detected events Oui Oui 3 Non Tous réseaux PVD on manually declared events Non 3 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 40 Fiche 2 : Ensemble 1 x Autres services publics Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Autres services publics Approche véhicule d'urgence V2V Emergency vehicle approching Non Oui 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 41 Fiche 3 : Ensemble 1 x Services à l?usager Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Services à l'usager Conseil d'itinéraire, de vitesse V2V Alert end of queue Oui Non 1 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 42 Fiche 4 : Ensemble 1 x Alertes usagers vulnérables Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Alertes usagers vulnérables Présence de piétons I2V Alert people on the road Non Non 1 Non Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 43 Fiche 5 : Ensemble 1 x Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 44 Fiche 6 : Ensemble 2 x Gestion de la route Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Gestion de la route Réglementation, travaux, alertes Statique I2V Permanent traffic ban to specific vehicles / Identifying Lanes and Roads restrictions Non Non 2 Non Tous réseaux Dynamic lane assignment Non Non 2 Non Tous réseaux HGV overtaking ban Non Non 2 Non Tous réseaux Speed Limit Warning Non Non 2 Non Tous réseaux Interdiction de circulation aux Transporteurs de Matières Dangereuses Non Non 2 Non Tous réseaux Alerte gabarit Non Non 2 Non Au niveau des ouvrages d'art Traffic restriction at a level crossing Oui Non 2 Non Au niveau des passages à niveau Alert approaching a closed mountain pass route Non Non 2 Non Sur zone pertinente Dynamique Alert temporary mountain pass route closure Non Non 2 Non Sur zone pertinente DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 45 Détection d'un TMD par le gestionnaire routier ou par la police (via reconnaissance par les services intéressés ou via émission par le TMD) Oui Oui 2 Non Tous réseaux Péage, blocage, PN, météo Traffic information about snow on the road Non Non 2 Non Sur zone pertinente Toll station approaching: event information Non Non 2 Non Sur zone pertinente Alert temporary slippery road Oui Non 2 Non Tous réseaux Fermeture de voies, travaux planifiés, travaux impactant le gabarit Travaux impactant le gabarit routier Non Non 2 Non Tous réseaux Dynamique I2V2I Dynamic lane management ? reserved lane (I2V2I) Oui Non 2 Oui Tous réseaux Remontée de données sur hot spots sécurité routière et état de la route V2I Détection des "points chauds" sur la base des données issues des véhicules Oui Oui 2 Oui Tous réseaux Identification des dommages de surface et alertes sur les nids de poule Oui Oui 2 Oui Tous réseaux Animal, obstacle, véhicule arrêté, accident, véhicule lent, queue de bouchon, conducteur à Detection of vehicle in distress in a critical area Non Non 1 Non Tous réseaux Hardshoulder and Refuge availability/Stopped vehicle on hard shoulder Non Non 1 Non Réseau autoroutier DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 46 contresens, freinage d?urgence, localisation véhicule à dépanner Accident Report Non Non 1 Non Tous réseaux Wrong way users detection Oui Non 1 Non Tous réseaux Alerte de dépannage routier (via balise connectée sur véhicule) Oui Non 1 Oui Tous réseaux Détection véhicule en détresse, conditions météo extrêmes, blocage de routes, visibilité, adhérence, élévation de température critique en tunnel V2V et V2I Elévation de température critique tunnel Oui Oui 1 Oui Tunnel Detection of a vehicle in distress on a level crossing Non Non 1 Oui Tous réseaux Présence transports exceptionnels, dépanneuse Alerte présence de dépanneuse Non Oui 1 Equipement des dépanneuses Tous réseaux Position temps réel des transports exceptionnels Oui Oui 3 Equipement des transports exceptionnels Tous réseaux Animal, obstacle, véhicule arrêté, accident, véhicule lent, queue de bouchon, conducteur à contresens, freinage d?urgence V2V Wrong way Driving Oui Non 1 Oui Tous réseaux Hardshoulder and Refuge availability/Stopped vehicle on hard shoulder Non Non 1 Oui Tous réseaux Alert slow vehicle Non Non 1 Oui Tous réseaux Abnormal Vehicle Warning Oui Non 1 Oui Tous réseaux Alertes aux véhicules, aux agents de travaux, Vg2V, I2P, I2V Alert operator in patrol Non Non 1 Equipement des autres véhicules en Vg2V Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 47 Alert end of queue by a road operator vehicle Non Non 1 Equipement des autres véhicules en Vg2V Tous réseaux Dangerous vehicle approaching a road works: warning to workers Oui Oui 1 Equipement des autres véhicules en Vg2V Tous réseaux Dangerous vehicle approaching a road works: warning to the dangerous vehicle Oui Non 1 Equipement des autres véhicules en Vg2V Tous réseaux In-vehicle signage (embedded mobile VMS) Non Non 2 Equipement des autres véhicules en Vg2V Tous réseaux P2V Road workers in the field Non Non 1 Equipement des agents en I2P Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 48 Fiche 7 : Ensemble 2 x Autres services publics Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Autres services publics Approche véhicule d?urgence Vsp2V Emergency Vehicle Crossing Intersection Oui Non 1 Oui Tous réseaux Demande de droit Traffic signal priority request by designated vehicles Oui Non 1 Oui Tous réseaux Présence des FDO Stationary law enforcement vehicle Non Oui 3 Non (possibilité via cellulaire) Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 49 Fiche 8 : Ensemble 2 x Services à l?usager Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Services à l'usager Information trafic et guidage (guidage PL, itinéraires conseillés) I2V Smart POI Oui Oui 3 Non Tous réseaux Info sur conditions d?accès et places de parking disponibles Information on parking lots location, availability and services Non Non 3 Non Tous réseaux Parking lots location and availability: break time indication Non Non 3 Non Tous réseaux Info bornes de recharge, ZFE Information ZFE Non Non 3 Non Tous réseaux Interaction avec les feux GLOSA Non Non 2 Non Tous réseaux GLOSA for AV Non Non 2 Non Tous réseaux Modal transfer advice Non Non 3 Non Tous réseaux Conseil d?itinéraire, de vitesse Alert end of queue Non Non 1 Non Tous réseaux Rerouting Non Non 3 Non Tous réseaux Covoiturage N2V Car-sharing service between two specific stations (covoiturage) Oui Oui 3 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 50 Fiche 9 : Ensemble 2 x Usagers vulnérables Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Usagers vulnérables Présence de piétons I2V Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Non Non 1 Non Réseaux urbains/périurbains Usager vulnérable traversant ou s'apprêtant à traverser la voie Non Non 1 Non Réseaux urbains/périurbains V2V Alert people on the road Oui Non 1 Oui Tous réseaux P2V, V2P Pedestrian out of intersections and out of pedestrian crossings: warning to vehicles Non Non 1 Oui Réseaux urbains/périurbains Localisation des cyclistes P2I Localisation des cyclistes Non Non 1 Oui Réseaux urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 51 Fiche 10 : Ensemble 2 x Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Assistance de l?infrastructure à une manoeuvre I2V Toll Barrier Crossing for automated vehicles Non Non 1 ? Réseau concédé Logiciels, diagnostic V2I Alerte sur tentative d'intrusion système Oui Oui 1 Non Aucun lien avec l'infra Etat du véhicule Interphonie d'urgence à bord et dans espace voyageur pour alerte remontée par les voyageurs Oui Non 2 Non Aucun lien avec l'infra Interaction véhicules V2V Control Loss Warning Non Non 0 Oui Tous réseaux Longitudinal Collision Risk Warning Non Non 0 Oui Tous réseaux Assistance de l?infrastructure à la conduite I2V, parfois possible en V2V Intersection violation : warning to the violator vehicle Red Light Violation Warning Oui Oui 1 Tous réseaux Intersection violation: warning to approaching vehicles Oui Oui 1 Tous réseaux In-vehicle signage at a merge for vehicles on the entry slip road Oui Non 1 Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 52 In-vehicle signage at a merge for vehicles on the main road Oui Non 1 Tous réseaux Intersection Collision Risk Warning Non Non 0 Tous réseaux HD Map Collecting and Sharing Non Non 1 Tous réseaux Aide à la localisation du véhicule Non Non 0 Tous réseaux Vehicle entering a non-autonomous road Non Non 0 Tous réseaux 2 roues motorisées pratiquant la circulation en interfile Non Non 0 Tous réseaux Informations étendues (véhicule et infra) de la détection d'un deux roues en approche Non Non 0 Tous réseaux Information du conducteur des franchissements de voies de tram/carrefours par des véhicules et VRU Non Non 1 Tous réseaux I2V, N2X, V2X Remote/Tele- Operated Driving Non Non 0 Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 53 Fiche 11 : Ensemble 3 x Gestion de la route Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Gestion de la route Réglementation, travaux, alertes Statique I2V Tunnel : fermetures programmées Non Non 2 Non Tunnel Tunnel : fermetures d'urgence Non Non 1 Non Tunnel Tunnel exploitation normale : consignes de conduite Non Non 3 Non Tunnel Péage, blocage, PN, météo Tunnel événement : consignes spécifiques (évacuation?.) Non Non 2 Non Tunnel Tunnel détection de fumée Non Non 1 Non Tunnel Information présence d'un passage à niveau non gardé Non Non 2 Non Sur zone pertinente Détection véhicule en détresse, conditions météo extrêmes, blocage de routes, visibilité, adhérence, élévation de température critique en tunnel V2V et V2I Tunnel détection de fumée Non Non 1 Oui Tunnel DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 54 Fiche 12 : Ensemble 3 x Autres services publics Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Autres services publics Interactions véhicules FDO/autres véhicules (identification VA, instruction aux véhicules, localisation véhicule?) Vsp2V Automated driving system status to law enforcement Non Non 1 Oui Tous réseaux Police instructions to a single designated vehicle Oui Non 1 Oui Tous réseaux Police instructions to a group of vehicles located in a designated area Oui Non 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 55 Fiche 13 : Ensemble 3 x Services à l?usager Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 56 Fiche 14 : Ensemble 3 x Usagers vulnérables Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Usagers vulnérables Présence de piétons I2V Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Non Non 1 Non Réseaux urbains/périurbains Usager vulnérable traversant ou s'apprêtant à traverser la voie Non Non 1 Non Réseaux urbains/périurbains V2V Alert people on the road Oui Non 1 Oui Tous réseaux P2V, V2P Pedestrian out of intersections and out of pedestrian crossings: warning to vehicles Non Non 1 Oui Réseaux urbains/périurbains Localisation des cyclistes P2I Localisation des cyclistes Non Non 1 Oui Réseaux urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 57 Fiche 15 : Ensemble 3 x Vision et conduite coopérative Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Vision et conduite coopérative Assistance de l?infrastructure à une manoeuvre I2V Transmission de l'état du feux à un véhicule à l'approche d'un carrefour Non Oui 0 Oui Tous réseaux Assistance de l'infrastructure à une MRM (minimum risk maneuver) Non Non 0 Oui Tous réseaux Gestion de trafic Traffic Light Management for Autonomous Vehicle Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Etat du véhicule/habitacle V2I Surveillance de l'espace voyage pour alerte sur malaise voyageur à bord ou incidents Oui Oui 2 Détection de colis suspects/bagages abandonnés Oui Oui 2 DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 58 Fiche 16 : Ensemble 4 x Gestion de la route Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Gestion de la route Réglementation, travaux, alertes Statique I2V Roadworks eligibility for L3 automated driving Non Non 2 Non Sur zone pertinente Péage, blocage, PN, météo Toll station approaching: orientation of drivers Non Non 1 Non Réseau concédé Demande de droit V2I Bus Lane Sharing Request Non Non 1 Equipement TC Réseau urbains/périurbains Bus Lane Sharing Revocation Non Non 1 Equipement TC Réseau urbains/périurbains Localisation véhicule à dépanner, localisation dépanneuse Localisation des dépanneuses Non Non 3 Oui Tous réseaux Localisation du véhicule à dépanner Non Non 3 Oui Tous réseaux Présence transports exceptionnels, dépanneuse V2I, V2V Suivi des transports exceptionnels Oui Oui 2 Oui Tous réseaux Animal, obstacle, véhicule V2V Traffic jam ahead Oui Non 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 59 arrêté, accident, véhicule lent, queue de bouchon, conducteur à contresens, freinage d?urgence Fiche 17 : Ensemble 4 x Autres services publics Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Autres services publics Interactions véhicules FDO/autres véhicules (identification VA, instruction aux véhicules, localisation véhicule?) Vsp2V Identification of vehicles reported by law enforcement agencies Non Oui 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 60 Fiche 18 : Ensemble 4 x Services à l?usager Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Services à l'usager Divertissement, autres I2V In-Vehicle Entertainment (IVE) Non Non 3 Non Tous réseaux Differential Data Service Non Non 3 Non Tous réseaux Info sur conditions d?accès et places de parking disponibles, zones de livraison Information on the site's access conditions Non Non 3 Non Sur zone pertinente Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus Non Non 3 Non Sur zone pertinente Aires de livraison Non Non 3 Non Tous réseaux Info bornes de recharge, ZFE Alerte stations GNV ou borne de recharges à proximités Non Non 3 Non Tous réseaux Information sur les impacts environnementaux des déplacements Non Non 3 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 61 Modulation de puissance des infrastructures de charge pour les véhicules électriques par rapport à plusieurs facteurs Non Non 3 Non Tous réseaux Passage en mode 100% électrique dans certaines zones protégées Non Non 3 Non Tous réseaux Conseil d?itinéraire, de vitesse I2V, V2I2V Smart routing Non Oui 3 Non Tous réseaux Optimal route advice for trucks Non Non 3 Non Tous réseaux Travel Time for HGVs Non Non 3 Non Tous réseaux Temps au vert Non Non 2 Non Tous réseaux Localisation et vitesse des véhicules pour régulation (gestion des avances/retards, etc.) Oui Non 3 Non Tous réseaux Shockwave Damping Non Non 1 Oui Tous réseaux Green Wave Route Planning Non Non 3 Non Tous réseaux Ecological Adaptive Cruise Control Non Non 2 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 62 Service de paiement V2I2V Payment service at a toll station Oui Oui 3 ? Tous réseaux Vehicle Near-field Payment Oui Oui 3 ? Tous réseaux Temps estimé d?arrivée, guidage PL/TMD Estimated time of arrival for terminal operators Non Non 3 Oui Sur zone pertinente Guide the truck in the port (Terminal or truck parking) Non Non 2 Oui Sur zone pertinente Itinéraire de la part d'un gestionnaire spécifique pour les TMD Non Non 2 Oui Tous réseaux Horaires/disponibilité TC N2V, V2I2V Affluence et disponibilité place à bord TC Oui Non 3 Equipement TC Information about the schedule of the next public transport after parking at the station Non Non 3 Oui Information about the schedule of the next public transport when approaching a station Non Non 3 Oui Disponibilité des places V2V Information about a parking space released by a user Non Non 2 Oui Tous réseaux Réservation des places V2I Reservation of a parking space released by a user Non Non 2 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 63 Fiche 19 : Ensemble 4 x Usagers vulnérables Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Usagers vulnérables Présence de piétons I2V Vulnerable Road User Collision Warning Non Non 0 Non Réseau urbains/périurbains Evénement culturel/sportif/festif Évènement sportif Non Non 3 Oui (Equipement des cyclistes et véhicules) Tous réseaux Évènement culturels et festif Non Non 3 Oui (Equipement des cyclistes et véhicules) Tous réseaux Présence de piétons P2I Identification des demandes spécifiques PMR Non Non 2 Equipement des piétons Réseau urbains/périurbains PMR en attente à un point d'arrêt Non Non 2 Equipement des piétons Réseau urbains/périurbains Présence de piétons V2V Vulnerable user at a public transports stop Non Non 2 Oui Réseau urbains/périurbains Vulnerable Road User Collision Warning Non Non 0 Oui Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 64 Présence de piétons P2V, V2P Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Non Non 1 Oui (Equipement des piétons et des véhicules) Réseau urbains/périurbains Pedestrian Road Safety via V2P awareness messages Non Non 1 Oui (Equipement des piétons et des véhicules) Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 65 Fiche 20 : Ensemble 4 x Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Conduite coopérative aux intersections I2V, V2I Intersection Management for Autonomous Vehicle Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Intersection Movement Assist Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Véhicule à l'approche d'une intersection routière sans feux tricolores Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Véhicule à l'approche d'une intersection avec des voies ferrées n?appartenant pas au réseau interopérable Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Anticipated Cooperative Collision Avoidance (5G Croco) Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Cooperative High Priority Vehicle Passing Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Traffic Light Advanced Management for Autonomous Vehicle Non Oui 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains ACC on Traffic Light Information Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 66 Etat du véhicule ou du système automatisé V2I Alerte dysfonctionnement sur véhicule (batterie, freins, etc.) ou sur les équipements (portes, etc.) Oui Non 1 Détection de personnes à bord lors de remisage Oui Non 2 Autonomous Vehicle Disengaement Report Non Non 0 Conduite coopérative I2V, V2X Insertions en sortie de refuges ou de bande d'arrêt d'urgence Non Non 0 Oui Tous réseaux Insertion depuis un chemin de terre, une aire de stationnement ou en franchissant un trottoir Non Non 0 Oui Tous réseaux Co-operative merging assistance Non Non 0 Oui Tous réseaux Overtaking vehicle warning Non Non 1 Oui Tous réseaux Do Not Pass/Overtake Warning Non Non 1 Oui Tous réseaux Sortie de circulation Non Non 1 Oui Tous réseaux Croisement de véhicules sur route à forte déclivité Non Non 1 Oui Tous réseaux Left Turn Assist / Cross Traffic Letf Turn Assist Non Non 0 Oui Tous réseaux V2V, V2X Cooperative Automatic Emergency Braking Non Non 0 Oui Tous réseaux Video remote sensing/see through (5GCAR) Non Non 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 67 Guidance Service in Parking Area Non Non 1 Oui Sur zone pertinente Lateral offset within the lane Non Non 1 Oui Tous réseaux Group start Non Non 1 Oui Tous réseaux Pre crash Sensing Warning Non Non 0 Oui Tous réseaux I2V Predictive Adaptive Cruise Control Non Non 1 Non Tous réseaux Vision coopérative V2X, I2V Blind Spot Warning/Lane change warning Obstructed View Assist Non Non 1 Oui Tous réseaux Sensor Data Sharing Non Non 1 Oui Tous réseaux Onboard and offboard perception fusion Non Non 1 Oui Tous réseaux Realtime update HD Map (5G Croco) Non Non 1 Oui Tous réseaux Enhancing Positional Precision for traffic participants Non Non 0 Oui Tous réseaux Remontée de file d?EDP par la droite et croisement sur voies à sens unique Non Non 0 Oui Tous réseaux Informations étendues de la détection d'un deux roues en approche Non Non 0 Oui Tous réseaux Difficulté de détection de la voie de circulation Non Non 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 68 Véhicule se rabattant devant le véhicule automatisé Non Non 0 Oui Tous réseaux Intersection Collision Risk Warning Non Non 0 Oui Tous réseaux Anticipating Abnormal Situations (Enhancing Autonomous Vehicle Situation awareness) Non Non 0 Oui Tous réseaux Forward Collission Warning (FCW) using traffic light information Non Non 0 Oui Tous réseaux Masque à la visibilité d'un usager vulnérable situé sur la voie Non Non 1 Oui Tous réseaux Services hautement automatisés. V2V, I2V Cooperative Platooning Management Non Non 0 Oui Tous réseaux I2V Information sur l'autorisation ou non d'opérer de la téléassistance à la conduite Non Non 0 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 69 Annexe 7 : Priorisation basée sur des critères de maturité et d?alignement sur les réglementations Groupe 1 : Cas d?usage avec une forte reconnaissance internationale, au moins testé en projet FR ou déployé à l?international ET couvert par les projets de réglementations (28 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Dynamic traffic ban to specific vehicles Interdiction de circulation permanente à des véhicules sur zone déterminée et sur une durée déterminée I2V Dynamic lane management ? reserved lane (I2V) Information de la présence d'une voie réservée I2V In-vehicle dynamic speed limit information Dynamic Speed Limit Adaptation Fournir aux véhicules une limitation de vitesse dynamique à partir d'un centre de gestion de trafic I2V Alert extreme weather conditions Information sur les zones avec des conditions météorologiques extrêmes I2V Diffusion par un véhicule d'alerte de condition météorologiques extrêmes par le véhicule V2V Road lane blockage/ Alert unsecured blockage of a road Avertir le conducteur que la route est bloquée I2V V2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 70 Alert reduced visibility Alerte au conducteur d'une visibilité réduite afin qu'il puisse adapter sa vitesse I2V V2V Alert temporary slippery road Avertir les conducteurs qu'une portion de route est temporairement glissante V2V Alert planned road works / Road Works Warning Informer un usager d'une zone de travaux mobile où il rencontrera des agents d'exploitation I2V Vg2V Alert closure of a part of a lane, whole lane or several lanes Information de la neutralisation d'une partie de voie pour cause de chantier ou accident I2V Alert planned closure of a road for a carriegeway Information sur une fermeture de route en raison de travaux routiers statiques I2V Alert animal on the road Avertir les conducteurs de la présence d'un animal sur la route I2V V2V Traffic data collection Collecte des informations provenant des véhicules (pour régulation ou information statistique) V2I PVD (probe vehicle data) on detected events Collecte automatique d'informations sur des évènements spécifiques des véhicules au gestionnaire de la route V2I PVD on manually declared events Signalement manuel par l'usager d'évènements spécifiques au gestionnaire V2I DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 71 Alert obstacle on the road Diffusion d'une information sur la présence d'un ou plusieurs obstacles sur la voie I2V V2V Alert accident area Détection et diffusion d'un accident aux usagers de la route I2V V2V Traffic jam ahead Information sur la position, les voies concernées et la durée de l'embouteillage I2V V2V Wrong way Driving Avertir le conducteur qu'il pourrait tomber sur un véhicule à contresens I2V Services à l'usager Alert end of queue Information sur la présence d'un embouteillage et de sa longueur V2V Usagers vulnérable Alert people on the road Diffusion de l'information sur la présence d'une ou plusieurs personnes sur la route I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 72 Groupe 2 : Cas d?usage avec une forte reconnaissance internationale, déployé (en France ou à l?international) mais non couvert par les projets de réglementation (13 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route In-vehicle signage (Embedded VMS) Transmettre aux usagers de la route des informations en « texte libre » qui ne sont pas fournies par d'autres CU I2V Alert operator vehicle approaching Avertir les usagers qu'un véhicule d'intervention de l'exploitant routier tente de passer afin qu'il lui facilite le passage Vg2V Alert operator vehicle in intervention Information sur la présence d'un agent d'exploitation en intervention Vg2V Winter maintenance - Salting in progress Avertissement sur la présence d'un véhicule d'entretien en train de saler la route Vg2V Winter maintenance - Snow removal in progress Avertissement sur la présence d'un véhicule d'entretien en train de déneiger la route Vg2V Winter maintenance - Alert vehicle moving Avertissement sur la circulation d'un véhicule d'entretien hivernal Vg2V Alert stationary vehicle / breakdown Détection et diffusion de la présence d'un véhicule à l'arrêt/en panne I2V V2V Alert emergency brake Détection automatiquement d'un freinage d'urgence et diffuse un message d'alerte aux autres véhicules V2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 73 Usagers vulnérables Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Avertir les conducteurs (respectivement les piétons) qu'un piéton (respectivement un véhicule) est dans sa trajectoire V2P Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Forward Collission Warning (FCW) based on V2V V2V Intersection Collision Risk Warning V2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 74 Groupe 3 : Cas d?usage déployé avec une faible reconnaissance internationale ET couvert par les projets de réglementation (11 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Permanent traffic ban to specific vehicles / Identifying Lanes and Roads restrictions Interdiction de circulation permanente à des véhicules sur une zone déterminée I2V HGV overtaking ban Information d'interdiction de dépassement pour les conducteurs de poids lourds I2V Speed Limit Warning Information sur les vitesses limites (tunnel, normal, curve) I2V Alert temporary slippery road Avertir les conducteurs qu'une portion de route est temporairement glissante I2V Predictive Infrastructure Identification des dommages de surface et alertes sur les nids de poule V2I Travaux impactant le gabarit routier Informer les usagers des travaux induisant un changement de gabarit de la route I2V Wrong way Driving Avertir le conducteur qu'il pourrait tomber sur un véhicule à contresens V2V Alert people on the road Diffusion de l'information sur la présence d'une ou plusieurs personnes sur la route V2V Services à l'usager Information on parking lots location, availability and services Informations relatives aux parkings (localisation, disponibilité, services, tarifs, etc.) I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 75 Aires de livraison Compilation et publication des informations sur les aires de livraison des différentes villes Usagers vulnérables Pedestrian out of intersections and out of pedestrian crossings: warning to vehicles Alerte piétons traversant des routes hors passage piétons, hors carrefours à l'approche d'un véhicule P2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 76 Groupe 4 : Cas d?usage restant parmi ceux testés dans le cadre des projets français et ceux déployés à l?international et enfin ceux répondant aux projets de réglementation (27 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Dynamic lane assignment Fermeture d'une ou plusieurs voies I2V Interdiction de circulation aux Transporteurs de Matières Dangereuses Informer les conduecteurs d'une interdiction de circulation transport de certaines matières dangeureuses (tunnel, etc.) I2V Alerte gabarit Informer les usagers de restrictions d'accès à des véhicules selon leur gabarit I2V Traffic restriction at a level crossing Diffusion d'information au sujet de la restriction de circulation à un passage à niveau I2V Traffic information about snow on the road Informations routières sur l'impact de la neige sur l'accessibilité routière I2V Alert temporary mountain pass route closure Informations sur la fermeture d'un itinéraire de col de montagne I2V Alert approaching a closed mountain pass route Informations sur la fermeture d'un itinéraire de col de montagne I2V Road Safety Hotspots Détection des "points chauds" sur la base des données issues des véhicules V2I Elévation de temperature critique tunnel Détection d'une élévation de la température au niveau d'un tunnel V2I & I2V Alert operator in patrol Information sur la présence d'un véhicule de l'exploitant routier en patrouille Vg2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 77 Alert end of queue by a road operator vehicle Alerte fin d'embouteillage par véhicule exploitant Vg2V Alerte de dépannage routier Balises connectées dites V16 activées lors d'un accident par le conducteur pour alerter d'un accident V2I Localisation des dépanneuses Localisation et statut de l'opération de dépannage pour publication dans le point d'accès national I2V Service à l'usager Parking lots location and availability: break time indication Affichage des places de stationnement disponibles le long du trajet d'un conducteur I2V Estimated time of arrival for terminal operators Information en temps réel sur l'estimation du temps d'arrivée I2V, V2I2V Information on the site's access conditions Informations au conducteur sur les conditions d'accès au port I2V,V2I2V Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus I2V Suivi des transports exceptionnels Suivi et publication en temps réel des transports exceptionnels à l'aide d'une balise connectée V2I Vehicle status and diagnostics Information en temps réel sur l'état de santé d'un véhicule V2N Alert end of queue Information sur la présence d'un embouteillage et de sa longueur I2V Information sur les bornes de recharges I2V Information sur les impacts environnementaux des déplacements Fournir aux utilisateurs les informations sur les restrictions de circulations dans les ZFE, un classement des itinéraires en fct de leur impact enviro I2V Calcul du cout CO2 d'un transport dans nosficel Informer les conducteurs du cout en C02 en fonction de l'itinéraire I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 78 Informations ZFE I2V Usagers vulnérables Localisation des cyclistes Localisation en temps réels des informations sur la localisation des cyclistes I2V Évènement sportif Publication d'informations sur la localisation en temps réel de tous les évènements sportifs (cyclisme, athlétisme, rallyes, etc.) I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 79 Annexe 8 : Cas d?usage d?intérêt intermédiaire Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Toll station approaching: enhanced orientation of drivers Aide à l'orientation du véhicule vers une voie de télépage appropriée avec des informations à temps réel V2I2V Autres services publics Location of vehicle particularly sought after by law enforcment agencies Localisation en temps réel d'un véhicule recherché par les forces de l'ordre pour crimes et délits graves LEA2V2LEA Patient Transport Monitoring V2N Services à l'usager Transaction raccordement Autoroute Électrique Dock reservation Réservation d'un quai Assigning a slot to a given vehicle for cross-channel traffic Vérification dynamique de l'état des crénaux ou à la réservation des créneaux Automated Valet Parking- Joint Authentication and Proof of Localisation Automated Valet Parking (wake up) Cooperative Lateral Parking Usagers vulnérables Interactive VRU Crossing Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Software Update ? Mise à jour logicielle des systèmes du véhicule Rapport sur les réparations à venir identifiées grâce au diagnostics DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 80 Vehicle status and diagnostics Information en temps réel sur l'état de santé d'un véhicule V2N Cooperative lane change Change lane or use of hard shoulder V2V & V2I & V2N Cooperative vehicle merge Rencontre (croisement ou dépassement) avec un véhicule large Vehicle Decision Assist Franchissement d'un sommet de côte ou d?un bas de côte Cooperative Emergency Brake Assistance Un véhicule suiveur applique un freinage brusque détectée par des messages reçu d'un véhicule de tête (fonction semi- automatisée) V2V Request driver takeover V2V & V2I & V2N DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 81 Annexe 9 : Cas d?usage présentant un intérêt spécifique pour certaines catégories d?acteurs Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Localisation des dépanneuses Localisation et statut de l'opération de dépannage pour publication dans le point d'accès national Suivi des transports exceptionnels Suivi et publication en temps réel des transports exceptionnels à l'aide d'une balise connectée Itinéraire de la part d'un gestionnaire spécifique pour les TMD Services à l'usager Optimal route advice for trucks Conseil pour PL sur la route optimale In-Vehicle Entertainment (IVE) Vehicle Near-field Payment I2V & V2N Differential Data Service I2V Affluence et disponibilité place à bord TC Carte HD des véhicules TC par les voyageurs sur leurs écrans personnels Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Avertir les conducteurs (respectivement les piétons) qu'un piéton (respectivement un véhicule) est dans sa trajectoire V2P Vulnerable Road User Collision Warning V2V & I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 82 Pedestrian Road Safety via V2P awareness messages Identification des demandes spécifiques PMR Cooperative High Priority Vehicle Passing I2V Cooperative vehicle merge Co-operative merging assistance VAC négocie le processus de fusion avec chacun pour éviter les collisions V2V Cooperative overtake Overtaking vehicle warning Un véhicule qui dépasse détecte le risque de collision grâce aux informations sur les véhicules provenant de l'autre sens, qui sont détectés par d'autres véhicules V2V Cooperative Automatic Emergency Braking V2V Motorcycle Approaching Information Informations étendues de la détection d'un deux roues en approche I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 83 Annexe 10 : Cas d?usage remontés par les acteurs lors de l?exercice de priorisation Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route : Règlementation, alertes, travaux Alerte gabarit Informer les usagers de restrictions d'accès à des véhicules selon leur gabarit Information tunnel Tunnel : fermetures programmées I2V Information tunnel Tunnel : fermetures d'urgence I2V Information tunnel Tunnel exploitation normale : consignes de conduite I2V Information tunnel Tunnel événement : consignes spécifiques (évacuation?.) I2V Information tunnel Tunnel détection de fumée I2V & V2I Information du conducteur des franchissements de voies de tram/carrefours par des véhicules et VRU Travaux impactant le gabarit routier Informer les usagers des travaux induisant un changement de gabarit de la route I2V Traffic data collection Collecte des informations provenant des véhicules (pour régulation ou information statistique) V2I Services à l'usagers Car-sharing service between two specific stations Proposer un service de covoiturage gratuit entre deux lieux précis I2V2I DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 84 Affluence et disponibilité place à bord TC Carte HD des véhicules TC par les voyageurs sur leurs écrans personnels Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus Localisation du véhicule à dépanner Modulation de puissance des infrastructures de charge pour les véhicules électriques par rapport à plusieurs facteurs Facteurs du type (coût & empreinte carbone électricité, durée de vie de la batterie, plan d'économie d'énergie) Alerte stations GNV ou borne de recharges à proximités Informer les usagers de la présence d'une station (en précisant GNV ou électrique) Information sur les bornes de recharges Informations ZFE Usagers vulnérables Évènement culturels et festif Publication d'informations sur la localisation en temps réel de tous les évènements culturels et festifs impactant la voirie ou la densité de circulation Identification des demandes spécifiques PMR PMR en attente à un point d'arrêt Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Alerte sur tentative d'intrusion système Alerte dysfonctionnement sur véhicule (batterie, freins, etc.) ou sur les équipements (portes, etc.) DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 85 Surveillance de l'espace voyage pour alerte sur malaise voyageur à bord ou incidents Détection de colis suspects/bagages abandonnés Détection de personnes à bord lors de remisage Interphonie d'urgence à bord et dans espace voyageur pour alerte remontée par les voyageurs Localisation et vitesse des véhicules pour régulation (gestion des avances/retards, etc.) TRANSMISSION De l'état du feux a un véhicule en approche d'un carrefour I2V Assistance de l'infrastructure à une MRM (minimum risk maneuver) I2V Alert slow vehicle Avertir de la présence de véhicules lents non connectés en particulier en entrée de tunnel pour pallier les effets contraste de luminosité. L'infrastructure détecte et alerte. I2V Services Diffusion d'informations de services spécifiques aux platoons I2V Security Diffusion d'informations de sécurité spécifiques aux platoons I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 86 Road Operator Instructions Diffusion d'informations visant à organiser / désorganiser les pelotons en fonction des contraintes d'exploitation du gestionnaire de l'infrastructure I2V Platoons position and consistancy Informations permettant au gestionnaire de connaître la position et la consistance des pelotons afin d'intégrer ces ensembles particuliers dans la gestion temps réel de l'exploitation V2I Information sur l'autorisation ou non d'opérer du platooning I2V Information sur l'autorisation ou non d'opérer de la téléassistance à la conduite I2V (ATTENTION: OPTION aux Animal, obstacle, véhicule V2V Traffic jam ahead Oui Non 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 59 arrêté, accident, véhicule lent, queue de bouchon, conducteur à contresens, freinage d?urgence Fiche 17 : Ensemble 4 x Autres services publics Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Autres services publics Interactions véhicules FDO/autres véhicules (identification VA, instruction aux véhicules, localisation véhicule?) Vsp2V Identification of vehicles reported by law enforcement agencies Non Oui 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 60 Fiche 18 : Ensemble 4 x Services à l?usager Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Services à l'usager Divertissement, autres I2V In-Vehicle Entertainment (IVE) Non Non 3 Non Tous réseaux Differential Data Service Non Non 3 Non Tous réseaux Info sur conditions d?accès et places de parking disponibles, zones de livraison Information on the site's access conditions Non Non 3 Non Sur zone pertinente Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus Non Non 3 Non Sur zone pertinente Aires de livraison Non Non 3 Non Tous réseaux Info bornes de recharge, ZFE Alerte stations GNV ou borne de recharges à proximités Non Non 3 Non Tous réseaux Information sur les impacts environnementaux des déplacements Non Non 3 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 61 Modulation de puissance des infrastructures de charge pour les véhicules électriques par rapport à plusieurs facteurs Non Non 3 Non Tous réseaux Passage en mode 100% électrique dans certaines zones protégées Non Non 3 Non Tous réseaux Conseil d?itinéraire, de vitesse I2V, V2I2V Smart routing Non Oui 3 Non Tous réseaux Optimal route advice for trucks Non Non 3 Non Tous réseaux Travel Time for HGVs Non Non 3 Non Tous réseaux Temps au vert Non Non 2 Non Tous réseaux Localisation et vitesse des véhicules pour régulation (gestion des avances/retards, etc.) Oui Non 3 Non Tous réseaux Shockwave Damping Non Non 1 Oui Tous réseaux Green Wave Route Planning Non Non 3 Non Tous réseaux Ecological Adaptive Cruise Control Non Non 2 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 62 Service de paiement V2I2V Payment service at a toll station Oui Oui 3 ? Tous réseaux Vehicle Near-field Payment Oui Oui 3 ? Tous réseaux Temps estimé d?arrivée, guidage PL/TMD Estimated time of arrival for terminal operators Non Non 3 Oui Sur zone pertinente Guide the truck in the port (Terminal or truck parking) Non Non 2 Oui Sur zone pertinente Itinéraire de la part d'un gestionnaire spécifique pour les TMD Non Non 2 Oui Tous réseaux Horaires/disponibilité TC N2V, V2I2V Affluence et disponibilité place à bord TC Oui Non 3 Equipement TC Information about the schedule of the next public transport after parking at the station Non Non 3 Oui Information about the schedule of the next public transport when approaching a station Non Non 3 Oui Disponibilité des places V2V Information about a parking space released by a user Non Non 2 Oui Tous réseaux Réservation des places V2I Reservation of a parking space released by a user Non Non 2 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 63 Fiche 19 : Ensemble 4 x Usagers vulnérables Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Usagers vulnérables Présence de piétons I2V Vulnerable Road User Collision Warning Non Non 0 Non Réseau urbains/périurbains Evénement culturel/sportif/festif Évènement sportif Non Non 3 Oui (Equipement des cyclistes et véhicules) Tous réseaux Évènement culturels et festif Non Non 3 Oui (Equipement des cyclistes et véhicules) Tous réseaux Présence de piétons P2I Identification des demandes spécifiques PMR Non Non 2 Equipement des piétons Réseau urbains/périurbains PMR en attente à un point d'arrêt Non Non 2 Equipement des piétons Réseau urbains/périurbains Présence de piétons V2V Vulnerable user at a public transports stop Non Non 2 Oui Réseau urbains/périurbains Vulnerable Road User Collision Warning Non Non 0 Oui Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 64 Présence de piétons P2V, V2P Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Non Non 1 Oui (Equipement des piétons et des véhicules) Réseau urbains/périurbains Pedestrian Road Safety via V2P awareness messages Non Non 1 Oui (Equipement des piétons et des véhicules) Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 65 Fiche 20 : Ensemble 4 x Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Conduite coopérative aux intersections I2V, V2I Intersection Management for Autonomous Vehicle Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Intersection Movement Assist Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Véhicule à l'approche d'une intersection routière sans feux tricolores Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Véhicule à l'approche d'une intersection avec des voies ferrées n?appartenant pas au réseau interopérable Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Anticipated Cooperative Collision Avoidance (5G Croco) Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Cooperative High Priority Vehicle Passing Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Traffic Light Advanced Management for Autonomous Vehicle Non Oui 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains ACC on Traffic Light Information Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 66 Etat du véhicule ou du système automatisé V2I Alerte dysfonctionnement sur véhicule (batterie, freins, etc.) ou sur les équipements (portes, etc.) Oui Non 1 Détection de personnes à bord lors de remisage Oui Non 2 Autonomous Vehicle Disengaement Report Non Non 0 Conduite coopérative I2V, V2X Insertions en sortie de refuges ou de bande d'arrêt d'urgence Non Non 0 Oui Tous réseaux Insertion depuis un chemin de terre, une aire de stationnement ou en franchissant un trottoir Non Non 0 Oui Tous réseaux Co-operative merging assistance Non Non 0 Oui Tous réseaux Overtaking vehicle warning Non Non 1 Oui Tous réseaux Do Not Pass/Overtake Warning Non Non 1 Oui Tous réseaux Sortie de circulation Non Non 1 Oui Tous réseaux Croisement de véhicules sur route à forte déclivité Non Non 1 Oui Tous réseaux Left Turn Assist / Cross Traffic Letf Turn Assist Non Non 0 Oui Tous réseaux V2V, V2X Cooperative Automatic Emergency Braking Non Non 0 Oui Tous réseaux Video remote sensing/see through (5GCAR) Non Non 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 67 Guidance Service in Parking Area Non Non 1 Oui Sur zone pertinente Lateral offset within the lane Non Non 1 Oui Tous réseaux Group start Non Non 1 Oui Tous réseaux Pre crash Sensing Warning Non Non 0 Oui Tous réseaux I2V Predictive Adaptive Cruise Control Non Non 1 Non Tous réseaux Vision coopérative V2X, I2V Blind Spot Warning/Lane change warning Obstructed View Assist Non Non 1 Oui Tous réseaux Sensor Data Sharing Non Non 1 Oui Tous réseaux Onboard and offboard perception fusion Non Non 1 Oui Tous réseaux Realtime update HD Map (5G Croco) Non Non 1 Oui Tous réseaux Enhancing Positional Precision for traffic participants Non Non 0 Oui Tous réseaux Remontée de file d?EDP par la droite et croisement sur voies à sens unique Non Non 0 Oui Tous réseaux Informations étendues de la détection d'un deux roues en approche Non Non 0 Oui Tous réseaux Difficulté de détection de la voie de circulation Non Non 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 68 Véhicule se rabattant devant le véhicule automatisé Non Non 0 Oui Tous réseaux Intersection Collision Risk Warning Non Non 0 Oui Tous réseaux Anticipating Abnormal Situations (Enhancing Autonomous Vehicle Situation awareness) Non Non 0 Oui Tous réseaux Forward Collission Warning (FCW) using traffic light information Non Non 0 Oui Tous réseaux Masque à la visibilité d'un usager vulnérable situé sur la voie Non Non 1 Oui Tous réseaux Services hautement automatisés. V2V, I2V Cooperative Platooning Management Non Non 0 Oui Tous réseaux I2V Information sur l'autorisation ou non d'opérer de la téléassistance à la conduite Non Non 0 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 69 Annexe 7 : Priorisation basée sur des critères de maturité et d?alignement sur les réglementations Groupe 1 : Cas d?usage avec une forte reconnaissance internationale, au moins testé en projet FR ou déployé à l?international ET couvert par les projets de réglementations (28 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Dynamic traffic ban to specific vehicles Interdiction de circulation permanente à des véhicules sur zone déterminée et sur une durée déterminée I2V Dynamic lane management ? reserved lane (I2V) Information de la présence d'une voie réservée I2V In-vehicle dynamic speed limit information Dynamic Speed Limit Adaptation Fournir aux véhicules une limitation de vitesse dynamique à partir d'un centre de gestion de trafic I2V Alert extreme weather conditions Information sur les zones avec des conditions météorologiques extrêmes I2V Diffusion par un véhicule d'alerte de condition météorologiques extrêmes par le véhicule V2V Road lane blockage/ Alert unsecured blockage of a road Avertir le conducteur que la route est bloquée I2V V2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 70 Alert reduced visibility Alerte au conducteur d'une visibilité réduite afin qu'il puisse adapter sa vitesse I2V V2V Alert temporary slippery road Avertir les conducteurs qu'une portion de route est temporairement glissante V2V Alert planned road works / Road Works Warning Informer un usager d'une zone de travaux mobile où il rencontrera des agents d'exploitation I2V Vg2V Alert closure of a part of a lane, whole lane or several lanes Information de la neutralisation d'une partie de voie pour cause de chantier ou accident I2V Alert planned closure of a road for a carriegeway Information sur une fermeture de route en raison de travaux routiers statiques I2V Alert animal on the road Avertir les conducteurs de la présence d'un animal sur la route I2V V2V Traffic data collection Collecte des informations provenant des véhicules (pour régulation ou information statistique) V2I PVD (probe vehicle data) on detected events Collecte automatique d'informations sur des évènements spécifiques des véhicules au gestionnaire de la route V2I PVD on manually declared events Signalement manuel par l'usager d'évènements spécifiques au gestionnaire V2I DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 71 Alert obstacle on the road Diffusion d'une information sur la présence d'un ou plusieurs obstacles sur la voie I2V V2V Alert accident area Détection et diffusion d'un accident aux usagers de la route I2V V2V Traffic jam ahead Information sur la position, les voies concernées et la durée de l'embouteillage I2V V2V Wrong way Driving Avertir le conducteur qu'il pourrait tomber sur un véhicule à contresens I2V Services à l'usager Alert end of queue Information sur la présence d'un embouteillage et de sa longueur V2V Usagers vulnérable Alert people on the road Diffusion de l'information sur la présence d'une ou plusieurs personnes sur la route I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 72 Groupe 2 : Cas d?usage avec une forte reconnaissance internationale, déployé (en France ou à l?international) mais non couvert par les projets de réglementation (13 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route In-vehicle signage (Embedded VMS) Transmettre aux usagers de la route des informations en « texte libre » qui ne sont pas fournies par d'autres CU I2V Alert operator vehicle approaching Avertir les usagers qu'un véhicule d'intervention de l'exploitant routier tente de passer afin qu'il lui facilite le passage Vg2V Alert operator vehicle in intervention Information sur la présence d'un agent d'exploitation en intervention Vg2V Winter maintenance - Salting in progress Avertissement sur la présence d'un véhicule d'entretien en train de saler la route Vg2V Winter maintenance - Snow removal in progress Avertissement sur la présence d'un véhicule d'entretien en train de déneiger la route Vg2V Winter maintenance - Alert vehicle moving Avertissement sur la circulation d'un véhicule d'entretien hivernal Vg2V Alert stationary vehicle / breakdown Détection et diffusion de la présence d'un véhicule à l'arrêt/en panne I2V V2V Alert emergency brake Détection automatiquement d'un freinage d'urgence et diffuse un message d'alerte aux autres véhicules V2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 73 Usagers vulnérables Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Avertir les conducteurs (respectivement les piétons) qu'un piéton (respectivement un véhicule) est dans sa trajectoire V2P Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Forward Collission Warning (FCW) based on V2V V2V Intersection Collision Risk Warning V2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 74 Groupe 3 : Cas d?usage déployé avec une faible reconnaissance internationale ET couvert par les projets de réglementation (11 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Permanent traffic ban to specific vehicles / Identifying Lanes and Roads restrictions Interdiction de circulation permanente à des véhicules sur une zone déterminée I2V HGV overtaking ban Information d'interdiction de dépassement pour les conducteurs de poids lourds I2V Speed Limit Warning Information sur les vitesses limites (tunnel, normal, curve) I2V Alert temporary slippery road Avertir les conducteurs qu'une portion de route est temporairement glissante I2V Predictive Infrastructure Identification des dommages de surface et alertes sur les nids de poule V2I Travaux impactant le gabarit routier Informer les usagers des travaux induisant un changement de gabarit de la route I2V Wrong way Driving Avertir le conducteur qu'il pourrait tomber sur un véhicule à contresens V2V Alert people on the road Diffusion de l'information sur la présence d'une ou plusieurs personnes sur la route V2V Services à l'usager Information on parking lots location, availability and services Informations relatives aux parkings (localisation, disponibilité, services, tarifs, etc.) I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 75 Aires de livraison Compilation et publication des informations sur les aires de livraison des différentes villes Usagers vulnérables Pedestrian out of intersections and out of pedestrian crossings: warning to vehicles Alerte piétons traversant des routes hors passage piétons, hors carrefours à l'approche d'un véhicule P2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 76 Groupe 4 : Cas d?usage restant parmi ceux testés dans le cadre des projets français et ceux déployés à l?international et enfin ceux répondant aux projets de réglementation (27 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Dynamic lane assignment Fermeture d'une ou plusieurs voies I2V Interdiction de circulation aux Transporteurs de Matières Dangereuses Informer les conduecteurs d'une interdiction de circulation transport de certaines matières dangeureuses (tunnel, etc.) I2V Alerte gabarit Informer les usagers de restrictions d'accès à des véhicules selon leur gabarit I2V Traffic restriction at a level crossing Diffusion d'information au sujet de la restriction de circulation à un passage à niveau I2V Traffic information about snow on the road Informations routières sur l'impact de la neige sur l'accessibilité routière I2V Alert temporary mountain pass route closure Informations sur la fermeture d'un itinéraire de col de montagne I2V Alert approaching a closed mountain pass route Informations sur la fermeture d'un itinéraire de col de montagne I2V Road Safety Hotspots Détection des "points chauds" sur la base des données issues des véhicules V2I Elévation de temperature critique tunnel Détection d'une élévation de la température au niveau d'un tunnel V2I & I2V Alert operator in patrol Information sur la présence d'un véhicule de l'exploitant routier en patrouille Vg2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 77 Alert end of queue by a road operator vehicle Alerte fin d'embouteillage par véhicule exploitant Vg2V Alerte de dépannage routier Balises connectées dites V16 activées lors d'un accident par le conducteur pour alerter d'un accident V2I Localisation des dépanneuses Localisation et statut de l'opération de dépannage pour publication dans le point d'accès national I2V Service à l'usager Parking lots location and availability: break time indication Affichage des places de stationnement disponibles le long du trajet d'un conducteur I2V Estimated time of arrival for terminal operators Information en temps réel sur l'estimation du temps d'arrivée I2V, V2I2V Information on the site's access conditions Informations au conducteur sur les conditions d'accès au port I2V,V2I2V Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus I2V Suivi des transports exceptionnels Suivi et publication en temps réel des transports exceptionnels à l'aide d'une balise connectée V2I Vehicle status and diagnostics Information en temps réel sur l'état de santé d'un véhicule V2N Alert end of queue Information sur la présence d'un embouteillage et de sa longueur I2V Information sur les bornes de recharges I2V Information sur les impacts environnementaux des déplacements Fournir aux utilisateurs les informations sur les restrictions de circulations dans les ZFE, un classement des itinéraires en fct de leur impact enviro I2V Calcul du cout CO2 d'un transport dans nosficel Informer les conducteurs du cout en C02 en fonction de l'itinéraire I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 78 Informations ZFE I2V Usagers vulnérables Localisation des cyclistes Localisation en temps réels des informations sur la localisation des cyclistes I2V Évènement sportif Publication d'informations sur la localisation en temps réel de tous les évènements sportifs (cyclisme, athlétisme, rallyes, etc.) I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 79 Annexe 8 : Cas d?usage d?intérêt intermédiaire Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Toll station approaching: enhanced orientation of drivers Aide à l'orientation du véhicule vers une voie de télépage appropriée avec des informations à temps réel V2I2V Autres services publics Location of vehicle particularly sought after by law enforcment agencies Localisation en temps réel d'un véhicule recherché par les forces de l'ordre pour crimes et délits graves LEA2V2LEA Patient Transport Monitoring V2N Services à l'usager Transaction raccordement Autoroute Électrique Dock reservation Réservation d'un quai Assigning a slot to a given vehicle for cross-channel traffic Vérification dynamique de l'état des crénaux ou à la réservation des créneaux Automated Valet Parking- Joint Authentication and Proof of Localisation Automated Valet Parking (wake up) Cooperative Lateral Parking Usagers vulnérables Interactive VRU Crossing Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Software Update ? Mise à jour logicielle des systèmes du véhicule Rapport sur les réparations à venir identifiées grâce au diagnostics DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 80 Vehicle status and diagnostics Information en temps réel sur l'état de santé d'un véhicule V2N Cooperative lane change Change lane or use of hard shoulder V2V & V2I & V2N Cooperative vehicle merge Rencontre (croisement ou dépassement) avec un véhicule large Vehicle Decision Assist Franchissement d'un sommet de côte ou d?un bas de côte Cooperative Emergency Brake Assistance Un véhicule suiveur applique un freinage brusque détectée par des messages reçu d'un véhicule de tête (fonction semi- automatisée) V2V Request driver takeover V2V & V2I & V2N DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 81 Annexe 9 : Cas d?usage présentant un intérêt spécifique pour certaines catégories d?acteurs Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Localisation des dépanneuses Localisation et statut de l'opération de dépannage pour publication dans le point d'accès national Suivi des transports exceptionnels Suivi et publication en temps réel des transports exceptionnels à l'aide d'une balise connectée Itinéraire de la part d'un gestionnaire spécifique pour les TMD Services à l'usager Optimal route advice for trucks Conseil pour PL sur la route optimale In-Vehicle Entertainment (IVE) Vehicle Near-field Payment I2V & V2N Differential Data Service I2V Affluence et disponibilité place à bord TC Carte HD des véhicules TC par les voyageurs sur leurs écrans personnels Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Avertir les conducteurs (respectivement les piétons) qu'un piéton (respectivement un véhicule) est dans sa trajectoire V2P Vulnerable Road User Collision Warning V2V & I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 82 Pedestrian Road Safety via V2P awareness messages Identification des demandes spécifiques PMR Cooperative High Priority Vehicle Passing I2V Cooperative vehicle merge Co-operative merging assistance VAC négocie le processus de fusion avec chacun pour éviter les collisions V2V Cooperative overtake Overtaking vehicle warning Un véhicule qui dépasse détecte le risque de collision grâce aux informations sur les véhicules provenant de l'autre sens, qui sont détectés par d'autres véhicules V2V Cooperative Automatic Emergency Braking V2V Motorcycle Approaching Information Informations étendues de la détection d'un deux roues en approche I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 83 Annexe 10 : Cas d?usage remontés par les acteurs lors de l?exercice de priorisation Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route : Règlementation, alertes, travaux Alerte gabarit Informer les usagers de restrictions d'accès à des véhicules selon leur gabarit Information tunnel Tunnel : fermetures programmées I2V Information tunnel Tunnel : fermetures d'urgence I2V Information tunnel Tunnel exploitation normale : consignes de conduite I2V Information tunnel Tunnel événement : consignes spécifiques (évacuation?.) I2V Information tunnel Tunnel détection de fumée I2V & V2I Information du conducteur des franchissements de voies de tram/carrefours par des véhicules et VRU Travaux impactant le gabarit routier Informer les usagers des travaux induisant un changement de gabarit de la route I2V Traffic data collection Collecte des informations provenant des véhicules (pour régulation ou information statistique) V2I Services à l'usagers Car-sharing service between two specific stations Proposer un service de covoiturage gratuit entre deux lieux précis I2V2I DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 84 Affluence et disponibilité place à bord TC Carte HD des véhicules TC par les voyageurs sur leurs écrans personnels Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus Localisation du véhicule à dépanner Modulation de puissance des infrastructures de charge pour les véhicules électriques par rapport à plusieurs facteurs Facteurs du type (coût & empreinte carbone électricité, durée de vie de la batterie, plan d'économie d'énergie) Alerte stations GNV ou borne de recharges à proximités Informer les usagers de la présence d'une station (en précisant GNV ou électrique) Information sur les bornes de recharges Informations ZFE Usagers vulnérables Évènement culturels et festif Publication d'informations sur la localisation en temps réel de tous les évènements culturels et festifs impactant la voirie ou la densité de circulation Identification des demandes spécifiques PMR PMR en attente à un point d'arrêt Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Alerte sur tentative d'intrusion système Alerte dysfonctionnement sur véhicule (batterie, freins, etc.) ou sur les équipements (portes, etc.) DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 85 Surveillance de l'espace voyage pour alerte sur malaise voyageur à bord ou incidents Détection de colis suspects/bagages abandonnés Détection de personnes à bord lors de remisage Interphonie d'urgence à bord et dans espace voyageur pour alerte remontée par les voyageurs Localisation et vitesse des véhicules pour régulation (gestion des avances/retards, etc.) TRANSMISSION De l'état du feux a un véhicule en approche d'un carrefour I2V Assistance de l'infrastructure à une MRM (minimum risk maneuver) I2V Alert slow vehicle Avertir de la présence de véhicules lents non connectés en particulier en entrée de tunnel pour pallier les effets contraste de luminosité. L'infrastructure détecte et alerte. I2V Services Diffusion d'informations de services spécifiques aux platoons I2V Security Diffusion d'informations de sécurité spécifiques aux platoons I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 86 Road Operator Instructions Diffusion d'informations visant à organiser / désorganiser les pelotons en fonction des contraintes d'exploitation du gestionnaire de l'infrastructure I2V Platoons position and consistancy Informations permettant au gestionnaire de connaître la position et la consistance des pelotons afin d'intégrer ces ensembles particuliers dans la gestion temps réel de l'exploitation V2I Information sur l'autorisation ou non d'opérer du platooning I2V Information sur l'autorisation ou non d'opérer de la téléassistance à la conduite I2V INVALIDE) (ATTENTION: OPTION à contresens, freinage d?urgence Fiche 17 : Ensemble 4 x Autres services publics Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Autres services publics Interactions véhicules FDO/autres véhicules (identification VA, instruction aux véhicules, localisation véhicule?) Vsp2V Identification of vehicles reported by law enforcement agencies Non Oui 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 60 Fiche 18 : Ensemble 4 x Services à l?usager Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Services à l'usager Divertissement, autres I2V In-Vehicle Entertainment (IVE) Non Non 3 Non Tous réseaux Differential Data Service Non Non 3 Non Tous réseaux Info sur conditions d?accès et places de parking disponibles, zones de livraison Information on the site's access conditions Non Non 3 Non Sur zone pertinente Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus Non Non 3 Non Sur zone pertinente Aires de livraison Non Non 3 Non Tous réseaux Info bornes de recharge, ZFE Alerte stations GNV ou borne de recharges à proximités Non Non 3 Non Tous réseaux Information sur les impacts environnementaux des déplacements Non Non 3 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 61 Modulation de puissance des infrastructures de charge pour les véhicules électriques par rapport à plusieurs facteurs Non Non 3 Non Tous réseaux Passage en mode 100% électrique dans certaines zones protégées Non Non 3 Non Tous réseaux Conseil d?itinéraire, de vitesse I2V, V2I2V Smart routing Non Oui 3 Non Tous réseaux Optimal route advice for trucks Non Non 3 Non Tous réseaux Travel Time for HGVs Non Non 3 Non Tous réseaux Temps au vert Non Non 2 Non Tous réseaux Localisation et vitesse des véhicules pour régulation (gestion des avances/retards, etc.) Oui Non 3 Non Tous réseaux Shockwave Damping Non Non 1 Oui Tous réseaux Green Wave Route Planning Non Non 3 Non Tous réseaux Ecological Adaptive Cruise Control Non Non 2 Non Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 62 Service de paiement V2I2V Payment service at a toll station Oui Oui 3 ? Tous réseaux Vehicle Near-field Payment Oui Oui 3 ? Tous réseaux Temps estimé d?arrivée, guidage PL/TMD Estimated time of arrival for terminal operators Non Non 3 Oui Sur zone pertinente Guide the truck in the port (Terminal or truck parking) Non Non 2 Oui Sur zone pertinente Itinéraire de la part d'un gestionnaire spécifique pour les TMD Non Non 2 Oui Tous réseaux Horaires/disponibilité TC N2V, V2I2V Affluence et disponibilité place à bord TC Oui Non 3 Equipement TC Information about the schedule of the next public transport after parking at the station Non Non 3 Oui Information about the schedule of the next public transport when approaching a station Non Non 3 Oui Disponibilité des places V2V Information about a parking space released by a user Non Non 2 Oui Tous réseaux Réservation des places V2I Reservation of a parking space released by a user Non Non 2 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 63 Fiche 19 : Ensemble 4 x Usagers vulnérables Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Usagers vulnérables Présence de piétons I2V Vulnerable Road User Collision Warning Non Non 0 Non Réseau urbains/périurbains Evénement culturel/sportif/festif Évènement sportif Non Non 3 Oui (Equipement des cyclistes et véhicules) Tous réseaux Évènement culturels et festif Non Non 3 Oui (Equipement des cyclistes et véhicules) Tous réseaux Présence de piétons P2I Identification des demandes spécifiques PMR Non Non 2 Equipement des piétons Réseau urbains/périurbains PMR en attente à un point d'arrêt Non Non 2 Equipement des piétons Réseau urbains/périurbains Présence de piétons V2V Vulnerable user at a public transports stop Non Non 2 Oui Réseau urbains/périurbains Vulnerable Road User Collision Warning Non Non 0 Oui Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 64 Présence de piétons P2V, V2P Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Non Non 1 Oui (Equipement des piétons et des véhicules) Réseau urbains/périurbains Pedestrian Road Safety via V2P awareness messages Non Non 1 Oui (Equipement des piétons et des véhicules) Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 65 Fiche 20 : Ensemble 4 x Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Macro service Sous-catégorie Logique de transmission Cas d'usage Besoin d'authentification du destinataire du message Oui = indispensable pour au moins un acteur Confidentialité de l'information transmise et besoin de protection cryptographique Oui = indispensable pour au moins un acteur Latence critique 0 : < 10 ms 1 : < 100 ms 2 : < 500 ms 3 : > 500 ms Taux de pénétration des UEV Minimum requis pour pertinence Couverture pertinente Conduite coopérative aux intersections I2V, V2I Intersection Management for Autonomous Vehicle Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Intersection Movement Assist Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Véhicule à l'approche d'une intersection routière sans feux tricolores Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Véhicule à l'approche d'une intersection avec des voies ferrées n?appartenant pas au réseau interopérable Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Anticipated Cooperative Collision Avoidance (5G Croco) Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Cooperative High Priority Vehicle Passing Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains Traffic Light Advanced Management for Autonomous Vehicle Non Oui 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains ACC on Traffic Light Information Non Non 0 Non I2V Oui V2X Réseau urbains/périurbains DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 66 Etat du véhicule ou du système automatisé V2I Alerte dysfonctionnement sur véhicule (batterie, freins, etc.) ou sur les équipements (portes, etc.) Oui Non 1 Détection de personnes à bord lors de remisage Oui Non 2 Autonomous Vehicle Disengaement Report Non Non 0 Conduite coopérative I2V, V2X Insertions en sortie de refuges ou de bande d'arrêt d'urgence Non Non 0 Oui Tous réseaux Insertion depuis un chemin de terre, une aire de stationnement ou en franchissant un trottoir Non Non 0 Oui Tous réseaux Co-operative merging assistance Non Non 0 Oui Tous réseaux Overtaking vehicle warning Non Non 1 Oui Tous réseaux Do Not Pass/Overtake Warning Non Non 1 Oui Tous réseaux Sortie de circulation Non Non 1 Oui Tous réseaux Croisement de véhicules sur route à forte déclivité Non Non 1 Oui Tous réseaux Left Turn Assist / Cross Traffic Letf Turn Assist Non Non 0 Oui Tous réseaux V2V, V2X Cooperative Automatic Emergency Braking Non Non 0 Oui Tous réseaux Video remote sensing/see through (5GCAR) Non Non 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 67 Guidance Service in Parking Area Non Non 1 Oui Sur zone pertinente Lateral offset within the lane Non Non 1 Oui Tous réseaux Group start Non Non 1 Oui Tous réseaux Pre crash Sensing Warning Non Non 0 Oui Tous réseaux I2V Predictive Adaptive Cruise Control Non Non 1 Non Tous réseaux Vision coopérative V2X, I2V Blind Spot Warning/Lane change warning Obstructed View Assist Non Non 1 Oui Tous réseaux Sensor Data Sharing Non Non 1 Oui Tous réseaux Onboard and offboard perception fusion Non Non 1 Oui Tous réseaux Realtime update HD Map (5G Croco) Non Non 1 Oui Tous réseaux Enhancing Positional Precision for traffic participants Non Non 0 Oui Tous réseaux Remontée de file d?EDP par la droite et croisement sur voies à sens unique Non Non 0 Oui Tous réseaux Informations étendues de la détection d'un deux roues en approche Non Non 0 Oui Tous réseaux Difficulté de détection de la voie de circulation Non Non 1 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 68 Véhicule se rabattant devant le véhicule automatisé Non Non 0 Oui Tous réseaux Intersection Collision Risk Warning Non Non 0 Oui Tous réseaux Anticipating Abnormal Situations (Enhancing Autonomous Vehicle Situation awareness) Non Non 0 Oui Tous réseaux Forward Collission Warning (FCW) using traffic light information Non Non 0 Oui Tous réseaux Masque à la visibilité d'un usager vulnérable situé sur la voie Non Non 1 Oui Tous réseaux Services hautement automatisés. V2V, I2V Cooperative Platooning Management Non Non 0 Oui Tous réseaux I2V Information sur l'autorisation ou non d'opérer de la téléassistance à la conduite Non Non 0 Oui Tous réseaux DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 69 Annexe 7 : Priorisation basée sur des critères de maturité et d?alignement sur les réglementations Groupe 1 : Cas d?usage avec une forte reconnaissance internationale, au moins testé en projet FR ou déployé à l?international ET couvert par les projets de réglementations (28 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Dynamic traffic ban to specific vehicles Interdiction de circulation permanente à des véhicules sur zone déterminée et sur une durée déterminée I2V Dynamic lane management ? reserved lane (I2V) Information de la présence d'une voie réservée I2V In-vehicle dynamic speed limit information Dynamic Speed Limit Adaptation Fournir aux véhicules une limitation de vitesse dynamique à partir d'un centre de gestion de trafic I2V Alert extreme weather conditions Information sur les zones avec des conditions météorologiques extrêmes I2V Diffusion par un véhicule d'alerte de condition météorologiques extrêmes par le véhicule V2V Road lane blockage/ Alert unsecured blockage of a road Avertir le conducteur que la route est bloquée I2V V2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 70 Alert reduced visibility Alerte au conducteur d'une visibilité réduite afin qu'il puisse adapter sa vitesse I2V V2V Alert temporary slippery road Avertir les conducteurs qu'une portion de route est temporairement glissante V2V Alert planned road works / Road Works Warning Informer un usager d'une zone de travaux mobile où il rencontrera des agents d'exploitation I2V Vg2V Alert closure of a part of a lane, whole lane or several lanes Information de la neutralisation d'une partie de voie pour cause de chantier ou accident I2V Alert planned closure of a road for a carriegeway Information sur une fermeture de route en raison de travaux routiers statiques I2V Alert animal on the road Avertir les conducteurs de la présence d'un animal sur la route I2V V2V Traffic data collection Collecte des informations provenant des véhicules (pour régulation ou information statistique) V2I PVD (probe vehicle data) on detected events Collecte automatique d'informations sur des évènements spécifiques des véhicules au gestionnaire de la route V2I PVD on manually declared events Signalement manuel par l'usager d'évènements spécifiques au gestionnaire V2I DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 71 Alert obstacle on the road Diffusion d'une information sur la présence d'un ou plusieurs obstacles sur la voie I2V V2V Alert accident area Détection et diffusion d'un accident aux usagers de la route I2V V2V Traffic jam ahead Information sur la position, les voies concernées et la durée de l'embouteillage I2V V2V Wrong way Driving Avertir le conducteur qu'il pourrait tomber sur un véhicule à contresens I2V Services à l'usager Alert end of queue Information sur la présence d'un embouteillage et de sa longueur V2V Usagers vulnérable Alert people on the road Diffusion de l'information sur la présence d'une ou plusieurs personnes sur la route I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 72 Groupe 2 : Cas d?usage avec une forte reconnaissance internationale, déployé (en France ou à l?international) mais non couvert par les projets de réglementation (13 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route In-vehicle signage (Embedded VMS) Transmettre aux usagers de la route des informations en « texte libre » qui ne sont pas fournies par d'autres CU I2V Alert operator vehicle approaching Avertir les usagers qu'un véhicule d'intervention de l'exploitant routier tente de passer afin qu'il lui facilite le passage Vg2V Alert operator vehicle in intervention Information sur la présence d'un agent d'exploitation en intervention Vg2V Winter maintenance - Salting in progress Avertissement sur la présence d'un véhicule d'entretien en train de saler la route Vg2V Winter maintenance - Snow removal in progress Avertissement sur la présence d'un véhicule d'entretien en train de déneiger la route Vg2V Winter maintenance - Alert vehicle moving Avertissement sur la circulation d'un véhicule d'entretien hivernal Vg2V Alert stationary vehicle / breakdown Détection et diffusion de la présence d'un véhicule à l'arrêt/en panne I2V V2V Alert emergency brake Détection automatiquement d'un freinage d'urgence et diffuse un message d'alerte aux autres véhicules V2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 73 Usagers vulnérables Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Avertir les conducteurs (respectivement les piétons) qu'un piéton (respectivement un véhicule) est dans sa trajectoire V2P Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Forward Collission Warning (FCW) based on V2V V2V Intersection Collision Risk Warning V2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 74 Groupe 3 : Cas d?usage déployé avec une faible reconnaissance internationale ET couvert par les projets de réglementation (11 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Permanent traffic ban to specific vehicles / Identifying Lanes and Roads restrictions Interdiction de circulation permanente à des véhicules sur une zone déterminée I2V HGV overtaking ban Information d'interdiction de dépassement pour les conducteurs de poids lourds I2V Speed Limit Warning Information sur les vitesses limites (tunnel, normal, curve) I2V Alert temporary slippery road Avertir les conducteurs qu'une portion de route est temporairement glissante I2V Predictive Infrastructure Identification des dommages de surface et alertes sur les nids de poule V2I Travaux impactant le gabarit routier Informer les usagers des travaux induisant un changement de gabarit de la route I2V Wrong way Driving Avertir le conducteur qu'il pourrait tomber sur un véhicule à contresens V2V Alert people on the road Diffusion de l'information sur la présence d'une ou plusieurs personnes sur la route V2V Services à l'usager Information on parking lots location, availability and services Informations relatives aux parkings (localisation, disponibilité, services, tarifs, etc.) I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 75 Aires de livraison Compilation et publication des informations sur les aires de livraison des différentes villes Usagers vulnérables Pedestrian out of intersections and out of pedestrian crossings: warning to vehicles Alerte piétons traversant des routes hors passage piétons, hors carrefours à l'approche d'un véhicule P2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 76 Groupe 4 : Cas d?usage restant parmi ceux testés dans le cadre des projets français et ceux déployés à l?international et enfin ceux répondant aux projets de réglementation (27 CU). Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Dynamic lane assignment Fermeture d'une ou plusieurs voies I2V Interdiction de circulation aux Transporteurs de Matières Dangereuses Informer les conduecteurs d'une interdiction de circulation transport de certaines matières dangeureuses (tunnel, etc.) I2V Alerte gabarit Informer les usagers de restrictions d'accès à des véhicules selon leur gabarit I2V Traffic restriction at a level crossing Diffusion d'information au sujet de la restriction de circulation à un passage à niveau I2V Traffic information about snow on the road Informations routières sur l'impact de la neige sur l'accessibilité routière I2V Alert temporary mountain pass route closure Informations sur la fermeture d'un itinéraire de col de montagne I2V Alert approaching a closed mountain pass route Informations sur la fermeture d'un itinéraire de col de montagne I2V Road Safety Hotspots Détection des "points chauds" sur la base des données issues des véhicules V2I Elévation de temperature critique tunnel Détection d'une élévation de la température au niveau d'un tunnel V2I & I2V Alert operator in patrol Information sur la présence d'un véhicule de l'exploitant routier en patrouille Vg2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 77 Alert end of queue by a road operator vehicle Alerte fin d'embouteillage par véhicule exploitant Vg2V Alerte de dépannage routier Balises connectées dites V16 activées lors d'un accident par le conducteur pour alerter d'un accident V2I Localisation des dépanneuses Localisation et statut de l'opération de dépannage pour publication dans le point d'accès national I2V Service à l'usager Parking lots location and availability: break time indication Affichage des places de stationnement disponibles le long du trajet d'un conducteur I2V Estimated time of arrival for terminal operators Information en temps réel sur l'estimation du temps d'arrivée I2V, V2I2V Information on the site's access conditions Informations au conducteur sur les conditions d'accès au port I2V,V2I2V Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus I2V Suivi des transports exceptionnels Suivi et publication en temps réel des transports exceptionnels à l'aide d'une balise connectée V2I Vehicle status and diagnostics Information en temps réel sur l'état de santé d'un véhicule V2N Alert end of queue Information sur la présence d'un embouteillage et de sa longueur I2V Information sur les bornes de recharges I2V Information sur les impacts environnementaux des déplacements Fournir aux utilisateurs les informations sur les restrictions de circulations dans les ZFE, un classement des itinéraires en fct de leur impact enviro I2V Calcul du cout CO2 d'un transport dans nosficel Informer les conducteurs du cout en C02 en fonction de l'itinéraire I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 78 Informations ZFE I2V Usagers vulnérables Localisation des cyclistes Localisation en temps réels des informations sur la localisation des cyclistes I2V Évènement sportif Publication d'informations sur la localisation en temps réel de tous les évènements sportifs (cyclisme, athlétisme, rallyes, etc.) I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 79 Annexe 8 : Cas d?usage d?intérêt intermédiaire Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Toll station approaching: enhanced orientation of drivers Aide à l'orientation du véhicule vers une voie de télépage appropriée avec des informations à temps réel V2I2V Autres services publics Location of vehicle particularly sought after by law enforcment agencies Localisation en temps réel d'un véhicule recherché par les forces de l'ordre pour crimes et délits graves LEA2V2LEA Patient Transport Monitoring V2N Services à l'usager Transaction raccordement Autoroute Électrique Dock reservation Réservation d'un quai Assigning a slot to a given vehicle for cross-channel traffic Vérification dynamique de l'état des crénaux ou à la réservation des créneaux Automated Valet Parking- Joint Authentication and Proof of Localisation Automated Valet Parking (wake up) Cooperative Lateral Parking Usagers vulnérables Interactive VRU Crossing Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Software Update ? Mise à jour logicielle des systèmes du véhicule Rapport sur les réparations à venir identifiées grâce au diagnostics DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 80 Vehicle status and diagnostics Information en temps réel sur l'état de santé d'un véhicule V2N Cooperative lane change Change lane or use of hard shoulder V2V & V2I & V2N Cooperative vehicle merge Rencontre (croisement ou dépassement) avec un véhicule large Vehicle Decision Assist Franchissement d'un sommet de côte ou d?un bas de côte Cooperative Emergency Brake Assistance Un véhicule suiveur applique un freinage brusque détectée par des messages reçu d'un véhicule de tête (fonction semi- automatisée) V2V Request driver takeover V2V & V2I & V2N DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 81 Annexe 9 : Cas d?usage présentant un intérêt spécifique pour certaines catégories d?acteurs Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route Localisation des dépanneuses Localisation et statut de l'opération de dépannage pour publication dans le point d'accès national Suivi des transports exceptionnels Suivi et publication en temps réel des transports exceptionnels à l'aide d'une balise connectée Itinéraire de la part d'un gestionnaire spécifique pour les TMD Services à l'usager Optimal route advice for trucks Conseil pour PL sur la route optimale In-Vehicle Entertainment (IVE) Vehicle Near-field Payment I2V & V2N Differential Data Service I2V Affluence et disponibilité place à bord TC Carte HD des véhicules TC par les voyageurs sur leurs écrans personnels Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Pedestrian at signalized intersection: warning to vehicles Avertir les conducteurs (respectivement les piétons) qu'un piéton (respectivement un véhicule) est dans sa trajectoire V2P Vulnerable Road User Collision Warning V2V & I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 82 Pedestrian Road Safety via V2P awareness messages Identification des demandes spécifiques PMR Cooperative High Priority Vehicle Passing I2V Cooperative vehicle merge Co-operative merging assistance VAC négocie le processus de fusion avec chacun pour éviter les collisions V2V Cooperative overtake Overtaking vehicle warning Un véhicule qui dépasse détecte le risque de collision grâce aux informations sur les véhicules provenant de l'autre sens, qui sont détectés par d'autres véhicules V2V Cooperative Automatic Emergency Braking V2V Motorcycle Approaching Information Informations étendues de la détection d'un deux roues en approche I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 83 Annexe 10 : Cas d?usage remontés par les acteurs lors de l?exercice de priorisation Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Description succincte du cas d'usage Logique de transmission Macro Service Service Action précise (détection, identification, collecte, etc.) Contenu informationnel I2V, I2N, I2P, V2I, V2V, V2N, V2I2V, V2X, N2V, P2N, P2X Gestion de la route : Règlementation, alertes, travaux Alerte gabarit Informer les usagers de restrictions d'accès à des véhicules selon leur gabarit Information tunnel Tunnel : fermetures programmées I2V Information tunnel Tunnel : fermetures d'urgence I2V Information tunnel Tunnel exploitation normale : consignes de conduite I2V Information tunnel Tunnel événement : consignes spécifiques (évacuation?.) I2V Information tunnel Tunnel détection de fumée I2V & V2I Information du conducteur des franchissements de voies de tram/carrefours par des véhicules et VRU Travaux impactant le gabarit routier Informer les usagers des travaux induisant un changement de gabarit de la route I2V Traffic data collection Collecte des informations provenant des véhicules (pour régulation ou information statistique) V2I Services à l'usagers Car-sharing service between two specific stations Proposer un service de covoiturage gratuit entre deux lieux précis I2V2I DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 84 Affluence et disponibilité place à bord TC Carte HD des véhicules TC par les voyageurs sur leurs écrans personnels Information sur les places de parkings disponibles pour les autocars et autobus Localisation du véhicule à dépanner Modulation de puissance des infrastructures de charge pour les véhicules électriques par rapport à plusieurs facteurs Facteurs du type (coût & empreinte carbone électricité, durée de vie de la batterie, plan d'économie d'énergie) Alerte stations GNV ou borne de recharges à proximités Informer les usagers de la présence d'une station (en précisant GNV ou électrique) Information sur les bornes de recharges Informations ZFE Usagers vulnérables Évènement culturels et festif Publication d'informations sur la localisation en temps réel de tous les évènements culturels et festifs impactant la voirie ou la densité de circulation Identification des demandes spécifiques PMR PMR en attente à un point d'arrêt Vision et conduite coopérative & Conduite automatisée Alerte sur tentative d'intrusion système Alerte dysfonctionnement sur véhicule (batterie, freins, etc.) ou sur les équipements (portes, etc.) DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 85 Surveillance de l'espace voyage pour alerte sur malaise voyageur à bord ou incidents Détection de colis suspects/bagages abandonnés Détection de personnes à bord lors de remisage Interphonie d'urgence à bord et dans espace voyageur pour alerte remontée par les voyageurs Localisation et vitesse des véhicules pour régulation (gestion des avances/retards, etc.) TRANSMISSION De l'état du feux a un véhicule en approche d'un carrefour I2V Assistance de l'infrastructure à une MRM (minimum risk maneuver) I2V Alert slow vehicle Avertir de la présence de véhicules lents non connectés en particulier en entrée de tunnel pour pallier les effets contraste de luminosité. L'infrastructure détecte et alerte. I2V Services Diffusion d'informations de services spécifiques aux platoons I2V Security Diffusion d'informations de sécurité spécifiques aux platoons I2V DGITM/DMR/TUD 03 février 2023 86 Road Operator Instructions Diffusion d'informations visant à organiser / désorganiser les pelotons en fonction des contraintes d'exploitation du gestionnaire de l'infrastructure I2V Platoons position and consistancy Informations permettant au gestionnaire de connaître la position et la consistance des pelotons afin d'intégrer ces ensembles particuliers dans la gestion temps réel de l'exploitation V2I Information sur l'autorisation ou non d'opérer du platooning I2V Information sur l'autorisation ou non d'opérer de la téléassistance à la conduite I2V INVALIDE)